Configuración De Peso E Inercia; Configuración De Peso - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
T6
4.3 Configuración de peso e inercia
Para asegurarse de obtener un rendimiento óptimo del manipulador, es importante
asegurarse de que la carga (el peso del efector final y la pieza de trabajo) y el momento de
inercia de la carga estén dentro del valor límite del manipulador, y que la articulación n.º 4
no se vuelva excéntrica.
Si la carga o el momento de inercia superan este valor nominal, o si la carga se vuelve
excéntrica, siga los siguientes pasos, Configuración y operación: 4.3.1 Configuración de
peso y 4.3.2 Configuración de inercia para establecer los parámetros.
Configurar los parámetros permite que el movimiento PTP del manipulador sea óptimo,
reduce las vibraciones para acortar el tiempo de funcionamiento y mejora la capacidad para
cargas más grandes. Asimismo, reduce la vibración persistente que se produce cuando el
momento de inercia del efector final y la pieza de trabajo es más grande que la configuración
predeterminada.
4.3.1 Configuración de peso
■ El peso total del efector final y la pieza de trabajo no deben superar T3: 3 kg / T6:
6 kg. Los manipuladores serie T3 no están diseñados para trabajar con cargas
superiores a T3: 3 kg / T6: 6 kg
Siempre configure los parámetros Weight (Peso) en función de la carga.
Configurar un valor que sea inferior a la carga real puede generar errores,
PRECAUCIÓN
impactos excesivos y una función insuficiente del manipulador. Además, se acorta
el ciclo de vida útil de las piezas y el espacio de posición debido a que ocurren
golpes de los dientes de la correa.
T3 / T6 Rev.12
profundidad 10
profundidad 10
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