Asignaciones De Pines Del Circuito De Salida - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

12.2.3 Asignaciones de pines del circuito de salida

N.º de pin
La función remota dentro de los paréntesis ( ) en la tabla anterior se asigna inicialmente a la
salida de 0 a 7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14.
Configuración remota de E/S.
* El conector de E/S se incluye con el envío.
Asignación de pines del conector de E/S (salida)
9
18
T3 / T6 Rev.12
Nombre de señal
1
Salida n.º 0 (Ready)
2
Salida n.º 2 (Paused)
3
Salida n.º 4 (EstopOn)
4
Salida n.º 6 (SError)
5
Salida común n.º 0 a 7
6
Salida n.º 8
7
Salida n.º 10
8
Sin uso
9
Sin uso
Conector
Conector de E/S (salida)
1
10
N.º de pin
10
Salida n.º 1 (Running)
11
Salida n.º 3 (Error)
12
Salida n.º 5 (SafeguardOn)
13
Salida n.º 7 (Warning)
14
Salida común n.º 8 a 11
15
Salida n.º 9
16
Salida n.º 11
17
Sin uso
18
Sin uso
Modelo del conector
DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (lado del tablero)
DFMC 0,5/ 9-ST-2,54 (lado del cable)
(PHOENIX CONTACT)
Nombre de señal
91