Articulación N.º - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
11. Articulación n.º 3
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar algún procedimiento de reemplazo, apague el controlador y los
equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Tenga cuidado de no aplicar descargas eléctricas excesivas al eje del motor
cuando reemplace los motores. Las descargas eléctricas pueden reducir el ciclo
de vida de los motores y el codificador o dañarlos.
■ Nunca desarme el motor y el codificador. Un motor y codificador desarmado
PRECAUCIÓN
causará un espacio de posición y no se puede volver a usar.
Después de reemplazar las piezas (motores, unidades de engranaje reductor, frenos, correas
de regulación, unidad de ranura de tornillo esférico, etc.), el manipulador no puede operar
correctamente, ya que el origen almacenado en cada motor y el origen correspondiente
almacenado en el sistema de robot no coinciden.
Por lo tanto, es necesario realizar una calibración (descanso y calibración de codificador)
para hacer coincidir estos orígenes.
Consulte Mantenimiento: 16. Calibración para ejecutar la calibración.
T3
Motor de la
articulación
n.º 3
Freno de la
articulación n.º 3
Correa Z
188
T6
Motor de la
articulación
n.º 3
Correa Z
Freno de la
articulación n.º 3
T3 / T6 Rev.12