Ejemplo De Conexión - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
3.7.1 Ejemplo de conexión
Manipulador
(1) Conector de E/S de la mano
(2) Conector de TP
(3) EMERGENCIA
(4) Puerto de memoria
(5) Computadora de desarro llo
(6) LAN (comunicación EtherNet)
T3 / T6 Rev.12
Opción
Sirve para conectar los dispositivos de entrada y salida de los usuarios.
Cuando haya dispositivos de entrada y salida, use este conector.
Tenga cuidado con la corriente permisible cuando use el conector de E/S de la
mano.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 13. Conector de E/S de la
mano.
Sirve para conectar la opción de Teach Pendant.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 10. Puerto TP.
El conector EMERGENCY (Emergencia) tiene entradas para conectar el interruptor
de parada de emergencia y el interruptor de la puerta de seguridad. Por motivos de
seguridad, conecte los interruptores adecuados para estos dispositivos de entrada.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 11. EMERGENCIA.
Sirve para conectar la memoria UBS.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 8 . Puerto de memoria.
Sirve para conectar la computadora de desarrollo.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 7 . Puerto de conexión de
la computadora de desarrollo
Sirve para conectar el cable EtherNet.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 9. Puerto LAN
(comunicación Ethernet).
(1) Conector de E/S de la mano
(2) Conector TP
(3) Conector de EMERGENCIA
(4) Puerto de memoria
(5) Puerto de PC de desarrollo
(6) LAN (Ethernet)
(7) Conector de E/S (entrada)
(8) Conector de E/S (salida)
(9) Conector de alimentación
de CA
Conector accesible
Cable incluido con el envío
Cable no incluido (prepare usted mismo)
Dispositivo de entrada/ salida
Teach Pendant
Parada de emergencia,
puerta de seguridad
Memoria USB
PC de desarrollo
Dispositivo de salida
Dispositivo de entrada
100-240 V CA
E/S de bus de campo
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