Asignaciones De Pines; Cómo Controlar La E/S De La Mano - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

13.4 Asignaciones de pines

Lo siguiente corresponde a las asignaciones de pines del conector de E/S de la mano (D-sub
de 15 pines macho).
N.º de pin
* El conector de E/S se incluye con el envío.
13.5 Cómo controlar la E/S de la mano
La serie T tiene la E/S (entrada: 6 bits; salida: 4 bits) para el control de la mano.
Puerto del bit de entrada: 18, 19, 20, 21, 22, 23
Puerto del bit de salida: 12, 13, 14, 15
Cómo operar
La E/S de la mano solo es compatible con los comandos de operación del puerto del bit.
No se admiten los comandos de bytes o palabras.
Comandos disponibles
Comando
Sw
SetSw
Encendido
Apagado
Restricción 1: E/S remota
La E/S de la mano no puede establecerse en Remote I/O (E/S remota).
Restricción 2: Entrada/salida por puerto de byte o puerto de palabra
Existen restricciones para operar la entrada/salida de la E/S estándar mediante el puerto de
byte o el puerto de palabra, dado que la E/S de la mano se incluye en el puerto de byte y el
puerto de palabra.
la mano.
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Nombre de señal
1
Entrada n.º 18
2
Entrada n.º 20
3
Entrada n.º 22
Entrada común
4
n.º 18 a 23
5
+24V
6
Salida n.º 12
7
Salida n.º 14
Salida común
8
n.º 12 a 15
Conector
Conector de E/S de la
mano
E/S de puerto del bit de entrada.
Establece una entrada de la E/S virtual.
Activa el bit de salida.
Desactiva el bit de salida.
Entrada: Se lee siempre "0" para el bit de la E/S de la mano.
Salida: Sucede un error de ejecución cuando se especifica "1" para el bit de la E/S de
N.º de pin
9
10
11
12
13
14
15
Estándar
D-Sub de 15 pines hembra (lado del manipulador)
D-Sub de 15 pines macho (lado del cable)
Función
Nombre de señal
Entrada n.º 19
Entrada n.º 21
Entrada n.º 23
Sin uso
GND
Salida n.º 13
Salida n.º 15
T3 / T6 Rev.12