Emergencia; Interruptor De Protección Y De Liberación De Enganche - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

11. EMERGENCIA

Los detalles sobre los requisitos de seguridad de esta sección se describen en el Manual del
NOTA

usuario de EPSON RC+ 7.0, 2. Seguridad. Consulte este manual para mantener seguro el
sistema de robot.
 Asegúrese de que la parada de emergencia o la protección funcionen
correctamente antes de su operación; no solo el arranque, sino que también los
cambios de uso, como opciones agregadas o piezas reemplazadas por
mantenimiento.
 Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados.
ADVERTENCIA
Si lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un
mal funcionamiento en el sistema de robot.
Conecte un interruptor de protección o un interruptor de parada de emergencia al conector
de EMERGENCIA por motivos de seguridad.
Cuando no hay nada conectado al conector de EMERGENCIA, el sistema de robot no
funciona de forma normal.
11.1 Interruptor de protección y de liberación de enganche
El conector de EMERGENCIA tiene terminales de entrada para el interruptor de protección
y el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar estos terminales de entrada para
mantener el sistema seguro.
* La CAJA DE PARADA DE EMERGENCIA, el cable del conector de EMERGENCIA,
el bloque de terminales y el kit del conector de EMERGENCIA se ofrecen como
opciones.
T3 / T6 Rev.12
Conector
Conector de EMERGENCIA
(lado del manipulador)
Conector de
EMERGENCIA
D-Sub de 25 pines hembra (lado del cable)
D-Sub de 25 pines macho (lado del tablero)
(Ilustración: T3-401S)
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