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903-200006-08
Kollmorgen 903-200006-08 Manuales
Manuales y guías de usuario para Kollmorgen 903-200006-08. Tenemos
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Kollmorgen 903-200006-08 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Guía Del Usario
Kollmorgen 903-200006-08 Guía Del Usario (959 páginas)
Marca:
Kollmorgen
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 24.81 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenidos
4
Tabla de Contenido
4
1 Acerca de la Guía del Usuario de AKD
25
Acerca de Esta Guía del Usuario
26
Abreviaturas
26
2 Modelos de AKD
27
Modelos de Unidades CC
27
3 Instalación Inicial de la Unidad
28
Instalación Inicial de la Unidad
29
Códigos de la Pantalla
29
AKD Asistente de Instalación
30
4 Conectar la Unidad
31
Estados Conectado y Desconectado
32
Desconectado
32
Configurar la Dirección IP AKD-B, AKD-P, AKD-T
32
Configuración de la Dirección IP con Conmutadores Rotativos
32
Configurar la Dirección IP con Software
33
Recuperar la Comunicación con una Unidad O una Dirección IP Inaccesible
34
Verificar las Comunicaciones
34
Conectar a Otra Unidad
35
Resolver Problemas de Conexión y Comunicación
36
Encontrar y Especificar la Dirección IP
36
No Se Muestra el Dispositivo
36
5 Comunicar con la Unidad
39
Descripción General
40
Identificar la Dirección IP de la Unidad
40
Direccionamiento IP Automático (Dinámico)
40
Direccionamiento IP Estático: Conmutadores Rotativos
40
Direccionamiento IP Estático: Asignado por Software
42
Recuperar la Comunicación con una Unidad O una Dirección IP Inaccesible
42
Vista de Comunicación
43
Vista de TCP/IP
43
Dirección IP
43
Dirección MAC
43
Vista de Ethernet/Ip
43
Conmutadores Rotativos
44
Descripción General
44
Funciones de Los Conmutadores Rotativos
44
Usar la Tarjeta SD
45
Descripción General
45
Guardar y Cargar con Conmutadores Rotativos
45
Guardar y Cargar con la Tarjeta SD
45
Guardar y Cargar con SD.SAVE y SD.LOAD
45
Guardar y Cargar en la Pantalla Guardar/Cargar Parámetro
45
Guardar desde un Equipo
46
6 Usar Workbench
47
Pantalla de Bienvenida
48
En Línea
48
Sin Conexión
49
AKD Descripción General de
49
En Línea y sin Conexión
50
Unidad en Línea
50
Alternar entre el Estado en Línea y sin Conexión
51
Unidad sin Conexión
51
Observar
51
Configuración
51
Vista Configuración
51
Árbol de Navegación
51
Temas Relacionados
52
7 Configurar el Suministro de Energía de la Unidad
53
Alimentación
54
Configuración de la Unidad para Alimentación y Bus
54
Voltaje de Funcionamiento
54
Funcionamiento de la Red de Energía de CC
55
Regeneración
56
Cálculo de la Energía de Máxima Intensidad del Motor y el Tamaño de la Resistencia Rege- Nerativa
56
Descripción General
56
Opciones del Resistencia Regenerativa
56
Selección de una Resistencia Regenerativa Compatible
58
Configuración de Los Valores de Los Parámetros del Regenerador
59
Parámetros Relacionados
60
8 Configurar el Motor
61
Motor
62
Configuración del Motor
62
Descripción General
62
Usar la Vista Motor
62
Seleccionar un Motor
63
Configurar Motores Personalizados
64
Validar Parámetros del Motor
65
Retroalimentación
65
Descripción General
65
Auto
66
Biss
66
Encoder Incremental
66
Encoder Senoidal
66
Endat 2.1, Endat 2
66
Hiperface
66
Uso de las Opciones de Retroalimentación
66
Descripción General
67
Descripción General de Vibración
67
Resolver
67
Sfd
67
Usar el Modo Vibración 0 (WS.MODE 0)
67
Configurar el Modo WS
68
Casos Especiales para WS
69
Vista Más de la Función Vibración
69
Uso de WS: Avanzado
70
Resolución de Problemas de WS
72
Configurar el Modo Vibración
73
Descripción General
73
Usar el Modo Vibración 1 (WS.MODE 1)
73
Retroalimentación
73
Descripción General
74
Emulación de Encoder
74
Configuración de la Función
75
Modos de Salida 1 y
75
Uso de Emulación de Encoder
75
Modos de Entrada 3, 4 y 5 (Obsoletos)
76
Dispositivos de Retroalimentación sin Funcionalidad Plug and Play
77
Comandos y Parámetros Relacionados
77
Parámetros
77
Resolución
77
Ajuste de Control Deslizante
78
Bucle de Corriente
78
Bucle de Velocidad
78
Constantes
78
Cálculos
78
Entrada: Datos del Motor
78
Salida: Ganancias de Bucle de Control
78
Reducción de Corriente
78
Configuración de la Reducción de Corriente del Motor
79
Establecimiento de Niveles de Fallas y Advertencias
79
Reducción de Corriente de la Unidad
79
Rampa de Reducción de Corriente del Motor
80
Tiempo de Intensidad Máxima de Corriente del Motor
80
Recuperación del Motor
81
Reducción de Corriente Total
81
Freno
82
Uso de la Captura de Posición
83
Configuración de la Captura de Posición
83
Descripción General
83
Establecimiento del Origen de Captura (CAP0.TRIGGER)
83
Armado y Recuperación del Valor de Captura (CAP0.EN and CAP0.T)
84
Establecimiento del Evento de Condición Previa: (CAP0.EVENT)
84
Establecimiento del Flanco de Captura (CAP0.EDGE)
84
Establecimiento del Modo de Captura (CAP0.MODE)
84
Establecimiento de un Evento de Condición Previa para Captura Compleja
85
Informes de Prueba Kollmorgen
85
Parámetros Relacionados
85
9 Usar AKD en un Eje Vertical
86
10 Configurar con Motores Lineales
88
Conectar un Motor DDL a una Unidad AKD
88
11 Seleccionar Unidades para Su Aplicación
91
Seleccionar y Guardar Unidades
92
Ejemplo de Unidades
92
12 Parámetros de Configuración Generales de la Unidad
95
Entradas y Salidas Digitales
96
Descripción General
96
Entradas Digitales
96
Usar E/S Digitales
96
Salidas Digitales
102
Entradas Digitales (X7/X8)
105
Entrada Digital 8 (ACTIVAR)
108
Entradas Digitales 1 y
108
Entradas Digitales 3 a
108
Búfer de Comandos
109
Descripción General
109
E/S de Placa de Opción
109
Temas Relacionados
109
Editar Los Búferes de Comandos
110
Comportamiento del Búfer de Comandos
112
Retrasos para el Búfer
112
Entrada Analógica
112
Salida Analógica
113
Parámetros Relacionados
113
Engranaje Electrónico
114
Descripción General
114
Límites
115
Determinación de la Longitud Máxima del Cable
116
Límites
116
Límites
117
Conmutación de Límite Programable
118
Descripción General
118
Uso de las Conmutaciones de Límite Programables
118
Modo Monoestable
119
Activar/Desactivar
120
Modo Hardware Activado
120
Modos de Activación
120
Estado de la Unidad
121
Modos de Desactivación
121
Software Activado de Modo Predeterminado
121
Botones Más/Menos
122
Detención Controlada
122
Detención Controlada
125
Comandos y Parámetros Relacionados
126
Freno Dinámico
127
AKD-X00306 a AKD-X00606
127
AKD-X01206 a AKD-X02406 y AKD-Xzzz07
127
Regeneración de la Unidad
127
Parada de Emergencia
127
Detención
128
Parada/Parada de Emergencia/Desactivación de Emergencia
128
Desactivación de Emergencia
129
Parada de Emergencia
129
Desactivación de Torque por Seguridad (STO)
130
Comportamiento de Falla por Subvoltaje
130
13 Usar Los Modos de Operación y Origen del Comando
131
Descripción General
132
Usar Los Modos de Operación y Origen del Comando
132
Bus de Campo
132
Engranaje Electrónico
132
Origen del Comando
132
Servicio
132
Analógico
133
Modo de Operación
133
Parámetros Relacionados
133
Bucle de Corriente
133
Descripción General
133
Ganancia de Bucle de Corriente
133
Programación de Ganancia de Bucle de Corriente
134
Usar la Vista de Programación de Ganancia en Workbench
135
Usar la Vista de Terminal para la Programación de Ganancia
135
Bucle de Velocidad
136
Descripción General
136
Pestañas de la Vista Bucle de Velocidad
136
Cambios y Configuración Predeterminada del Bucle de Velocidad
137
Cambios del Bucle de Velocidad Basado en el Ajuste de Control Deslizante
138
Cambios del Bucle de Velocidad Basado en PST
138
Filtros Bicuadráticos
138
Genere un Bicuadrático como Adelanto-Atraso en la Frecuencia F, Ganancia G
138
Genere un Bicuadrático como Pasabajos en la Frecuencia F
138
Bucle de Posición
139
Comportamiento Predeterminado y Cambios en el Bucle de Posición
139
Descripción General
139
Genere un Bicuadrático como Resonador en la Frecuencia F, Ganancia G, Ancho de Banda Q
139
Pestañas en la Vista Bucle de Posición
139
Temas Relacionados
139
Cambios del Bucle de Posición Basados en el Ajuste de Control Deslizante
140
Cambios del Bucle de Posición Basados en el PST
140
Posición del Módulo
140
Configurar el Eje del Módulo desde la Terminal
141
Configurar el Eje del Módulo en Workbench
141
Funciones de la Unidad Afectadas por el Eje del Módulo
142
Parámetros Afectados por el Eje del Módulo
142
Usar la Función de Posición del Módulo con Encoders Multivuelta
142
14 Crear Movimiento
145
Colocación en Posición Inicial
146
Descripción General
146
Usar la Colocación en Posición Inicial
146
Ventana Predeterminada de Colocación en Posición Inicial
146
Configuración
147
Selección de Modo
147
Controles
148
Modo de Colocación en Posición Inicial 0: Posición Inicial Mediante el Uso de la Posición Actual
148
Modo de Colocación en Posición Inicial 1: Encontrar la Entrada de Límite
148
Seleccionar y Usar Modos de Colocación en Posición Inicial
148
Modo de Colocación en Posición Inicial 2: Encontrar Límite de Entrada Y, Luego, Encontrar el Ángulo Cero
149
Modo de Colocación en Posición Inicial 3: Encontrar el Límite de Entrada, Luego, Encontrar el Índice
150
Modo de Colocación en Posición Inicial 4: Encontrar Entrada de Posición Inicial
151
Modo de Colocación en Posición Inicial 5: Encontrar Entrada Inicial Y, Luego, Encontrar
152
Ángulo Cero
152
Modo de Colocación en Posición Inicial 6: Encontrar la Entrada de Posición Inicial, Luego, Encontrar el Índice
153
Modo de Colocación en Posición Inicial 7: Encontrar el Ángulo Cero
154
Modo de Colocación en Posición Inicial 8: Mover hasta que Se Supere el Error de Posición
154
Modo de Colocación en Posición Inicial 10: Mover hasta que Se Exceda el Error de Posición; Luego, Encontrar el Índice
155
Modo de Colocación en Posición Inicial 9: Mover hasta que Se Exceda el Error de Posición; Luego, Encontrar el Ángulo Cero
155
Modo de Colocación en Posición Inicial 11: Encontrar Señal de Índice
156
Modo de Colocación en Posición Inicial 12: Colocación en Posición Inicial en un Conmutador de Posición Inicial, Incluida la Detección de Detención Mecánica
157
Comandos y Parámetros Relacionados
158
Modo de Colocación en Posición Inicial 13: Modo Absoluto: Usar Posición de Retroalimentación
158
Usar la Colocación en Posición Inicial: Avanzado
158
Tareas de Movimiento
159
Descripción General
159
Tabla de Entradas de Tareas de Movimiento
159
Usar Tareas de Movimiento
159
Perfiles de Movimiento
162
Tipos de Movimiento
162
Tarea de Movimiento Absoluta
163
Tarea de Movimiento Relativa a la Posición de Destino Anterior
163
Tarea de Movimiento Relativa a la Posición del Comando (PL.CMD)
163
Combinación
164
Condiciones de Inicio
164
Movimientos de Registro
164
Unir Varias Tareas
164
Usar Tareas de Movimiento: Avanzado
164
Configurar el Movimiento de Registro en Workbench
165
Configurar de Movimientos de Registro desde la Vista Terminal
166
Movimiento de Servicio
167
Tabla de Perfil de Movimiento
168
Cuadrícula
169
Representación Gráfica
169
Botones de Control
170
Importar Datos de la Opción Tabla Preestablecida
171
Importar Datos de la Tabla
171
Importar Datos desde un Archivo CSV Externo
172
Tabla de Perfil de Movimiento: Avanzado
172
Ejemplo de una Tabla de Perfil de Movimiento
173
Restricciones de la Tabla de Perfil de Movimiento
174
Explicaciones Generales sobre la Tabla de Perfil de Movimiento
175
Métodos Diferentes de la Tarea de Movimiento de la Tabla de Movimiento
175
Tarea de Movimiento de la Tabla de Cliente 1
176
Tarea de Movimiento Estándar de la Tabla de Cliente
176
Configurar una Tarea de Movimiento de Perfil de Movimiento
177
Reacción de la Unidad en Tareas de Movimiento Imposibles
177
Tarea de Movimiento de la Tabla de Cliente 1
177
A Partir de una Velocidad 0 sin Cambios sobre la Marcha en una Tarea de Movimiento Siguiente
178
Tarea de Movimiento Estándar de la Tabla de Cliente
178
Durante una Condición de Cambio sobre la Marcha
179
Movimiento en la Misma Dirección
179
Movimiento en Direcciones Diferentes
180
Movimiento de Salto
181
Estado de Movimiento de la Unidad
181
Temas Relacionados
182
15 Guardar la Configuración de la Unidad
183
Opciones de Guardado
184
Guardar al Salir
185
Guardar al Desconectar
185
Guardar al Descargar el Firmware
186
16 Ajuste del Sistema
188
Introducción
189
Ajuste de Control Deslizante
189
El Control Deslizante
189
Ligero, Intermedio y Endurecido
189
Relación de Inercia
189
Usar el Servo Sintonizador de Rendimiento
189
Descripción General
189
Usar el PST
190
Guardar y Enviar Diagramas de Bode por Correo Electrónico
191
Importar una Respuesta de Frecuencia
192
Opciones de Medida
192
Usar Niveles de Excitación Manuales
192
Casos Típicos para el Uso del PTS Avanzado
193
Tomar una Medición de Bode sin el PST
193
Uso del Servo Sintonizador de Rendimiento: Avanzado
193
Opciones de PST
198
Opciones de Medida
199
Opciones de Diagrama
206
Volver a Cambiar el Tamaño de Los Diagramas de Bode
208
Guía de Ajuste
219
Descripción General
219
Antes de Ajustar
220
Determinar Criterios de Ajuste
220
Ajustar el Bucle de Velocidad
221
Métodos de Ajuste de Bucle Cerrado
221
Ajustar el Bucle de Posición
223
Ajuste de Alimentación Anticipada Basada en Forma
224
Métodos de Ajuste de Alimentación Anticipada de Torsión
224
Usar Filtros Antirresonancia
224
Tipos de Filtros Antirresonancia
225
Cálculos Bicuadráticos
231
Usos Comunes de Filtros Antirresonancia
234
17 Alcance
235
Descripción General
235
Uso del Alcance
235
Pestaña Canales del Alcance
235
Columna Color
236
Columna Eje y
236
Columna Ocultar
236
Columna Origen
236
Columnas Filtro y Frecuencia de Filtro
237
Pestaña Base de Tiempo y Activación del Alcance
237
Vista Más y Pestaña Base de Tiempo y Activación del Alcance
238
Posición de Activación
239
Tipo de Activación
239
Valor de Activación
240
Efectos de la Brecha de la Grabadora
241
Gradiente de Activación
242
Configuración de Alcance
243
Carga de una Opción de Configuración (Valor Preestablecido) a la Pantalla Alcance
243
Creación de un Nuevo Valor Preestablecido
243
Exportación de Valores Preestablecidos
244
Guardar O Eliminar Valores Preestablecidos
244
Importación de Valores Preestablecidos
244
Escalamiento y Ampliación del Eje de Alcance
245
Rango Manual por Eje
246
Visualización de Unidades en el Eje y
246
18 Usar Parámetros y la Pantalla Terminal
248
Terminal
249
Descripción General
249
Usar el Terminal
249
Crear una Macro desde Los Comandos del Terminal
250
Macros
250
Editor de Macros
251
Visualizar Parámetros
252
Lista de Parámetros
252
Guardar/Cargar Parámetro
254
Comparador de Parámetros
254
Selección de Parámetros de Referencia
255
Selección de Parámetros Objetivos
255
Comparación de Visualización
256
19 Fallas y Advertencias
260
Mensajes de Falla y Advertencia
261
Mensajes de Falla Adicionales AKD-T
278
Errores de la Tarjeta SD
279
Eliminar Fallas
280
Mensajes de Error de Parámetros y Comandos
281
Códigos de Error y Mensajes de Emergencia de Canopen
285
Falla Desconocida
291
Soluciones
291
20 Resolución de Problemas de la Unidad AKD
292
21 Firmware y Actualizaciones del Firmware
294
Descargar Firmware
295
Compatibilidad de Firmware
295
Firmware no Válido
296
Hacer que la Unidad Funcione en Modo de Descarga de Firmware
296
Descarga Forzada del Firmware AKD
296
22 Diagramas de Bloques
298
Diagrama de Bloques del Bucle de Corriente
299
Diagrama de Bloques del Bucle de Posición/Velocidad
299
23 Manuales del Bus de Campo
300
Comunicación de Modbus de AKD
300
Comunicación de Ethercat de AKD
300
Comunicación de Canopen de AKD
300
PROFINET de AKD
300
Comunicación de Synqnet de AKD
300
Comunicación de Ethernet/Ip de AKD
300
Modbus
301
Descripción General
301
Descripción General de Mensajes
301
Funciones Compatibles
301
Instalación y Configuración de Modbus
301
Escritura de Registros Múltiples (0X10)
302
Lectura de Registros de Contención (0X03)
302
Códigos de Respuestas de Excepción
303
Configuración del Mapeo Dinámico
304
Mapeo Dinámico de Modbus
304
Descripción General de Modbus
305
Guardar y Restablecer el Mapeo Dinámico
305
Mapeo Dinámico de Modbus a Través de la Terminal de Workbench
305
Mapeo Dinámico Vía Telnet
305
Ejemplo de Escalamiento de Modbus
306
Escalar Parámetros
306
Registros Específicos de Modbus (Parámetros)
307
Valores de 32 Bits en Comparación con Los Valores de 16 Bits
307
Mapeo de Parámetros de 64 Bits con Parámetros de 32 Bit
308
Registros de Fallas
308
Tabla de Mapeo
308
Tabla de Parámetros Modbus
309
Asignación de Parámetros de Modbus de 64 Bits a 32 Bits
327
24 Apéndice A: Guía de Referencia de Parámetros y Comandos
331
Acerca de la Guía de Referencia de Parámetros y Comandos
332
Convenciones de Nombres de Parámetros y Comandos
333
Resumen de Parámetros y Comandos
334
Parámetros AIN
354
Ain.cutoff
355
Descripción
355
Ain.deadband
356
Ain.deadbandmode
358
Ain.iscale
360
Ain.mode
361
Ain.offset
362
Ain.pscale
363
Ain.value
365
Ain.vscale
366
Información del Bus de Campo
366
Variantes Admitidas
366
Ain.zero
368
Parámetros AIN
369
Ain2.Cutoff
370
Ain2.Deadband
371
Ain2.Deadbandmode
372
Ain2.Mode
373
Ain2.Offset
374
Ain2.Value
375
Ain2.Zero
376
Parámetros AIO
377
Aio.iscale
378
Aio.pscale
379
Aio.vscale
381
Parámetros AOUT
383
Aout.cutoff
384
Aout.iscale
385
Aout.mode
386
Aout.offset
388
Aout.pscale
389
Aout.value
391
Aout.valueu
392
Aout.vscale
393
Parámetros AOUT2
395
Aout2.Cutoff
396
Aout2.Mode
397
Aout2.Offset
398
Aout2.Value
399
Aout.valueu
400
Parámetros BODE
401
Bode.excitegap
402
Bode.freq
403
Bode.iamp
404
Bode.iflimit
405
Bode.ifthresh
406
Bode.injectpoint
407
Bode.mode
408
Bode.modetimer
412
Bode.prbdepth
415
Bode.vamp
416
Bode.vflimit
418
Bode.vfthresh
419
Parámetros CAP
421
Cap0.Edge, Cap1.Edge
422
Cap0.En, Cap1.En
423
Cap0.Event, Cap1.Event
424
Cap0.Filter, Cap1.Filter
427
Cap0.Mode, Cap1.Mode
428
Cap0.Plfb, Cap1.Plfb
429
Cap0.Preedge, Cap1.Preedge
430
Cap0.Prefilter, Cap1.Prefilter
431
Cap0.Preselect, Cap1.Preselect
432
Cap0.State, Cap1.State
434
Cap0.T, Cap1.T
435
Cap0.Trigger, Cap1.Trigger
436
Parámetros CS
437
Cs.dec
438
Cs.state
440
Cs.to
441
Cs.vthresh
442
Parámetros DIN
444
DIN.HCMD1 a DIN.HCMD4
445
DIN.LCMD1 a DIN.LCMD4
446
Din.rotary
447
Din.states
448
DIN1.FILTER a DIN7.FILTER
449
DIN1.INV a DIN7.INV
451
DIN1.MODE a DIN24.MODE
452
DIN1.PARAM a DIN7.PARAM
455
Din1.State a Din7.State
457
DIN9.STATE a DIN11.STATE
458
DIN21.FILTER a DIN32.FILTER
459
DIN21.STATE a DIN32.STATE
461
Parámetros DIO
462
DIO9.INV a DIO11.INV
463
DIO9.DIR a DIO11.DIR
464
Parámetros DOUT
465
Dout.ctrl
466
Dout.relaymode
467
Dout.states
468
Variantes Admitidas
468
DOUT1.MODE a DOUT19.MODE
469
DOUT1.PARAM y DOUT2.PARAM
471
DOUT1.STATE y DOUT2.STATE
473
DOUT1.STATEU y DOUT2.STATEU
474
DOUT9.STATE a DOUT11.STATE
475
DOUT9.STATEU a DOUT11.STATEU
476
DOUT21.STATE a DOUT32.STATE
478
DOUT21.STATEU a DOUT32.STATEU
479
Parámetros DRV
480
Drv.acc
482
Drv.active
484
Drv.blinkdisplay
485
Drv.boottime
486
Drv.clrfaulthist
487
Drv.clrfaults
488
Drv.cmddelay
489
Drv.cmdsource
490
Drv.crashdump
492
Drv.dbilimit
493
Drv.dec
494
Drv.difvar
496
Drv.dir
497
Drv.dis
499
Drv.dismode
500
Drv.dissources
502
Drv.disto
503
Drv.emuecheckspeed
504
Drv.emuedir
505
Drv.emuemode
506
Drv.emuemturn
508
Drv.emuepulsewidth
509
Drv.emueres
510
Drv.emuezoffset
511
Drv.en
512
Drv.endefault
513
Drv.faulthist
514
DRV.FAULT1 a DRV.FAULT10
515
Drv.faults
516
Drv.handwheel
517
Drv.handwheelsrc
518
Drv.help
519
Drv.helpall
520
Drv.hwenable
521
Drv.hwendelay
522
Drv.hwenmode
523
Drv.icont
524
Drv.info
525
Drv.ipeak
527
Drv.izero
528
Drv.list
529
Drv.logicvolts
530
Drv.memaddr
531
Drv.memdata
532
Drv.motionstat
533
Drv.name
535
Drv.nvcheck
536
Drv.nvlist
537
Drv.nvload
538
Drv.nvsave
539
Drv.ontime
540
Variantes Admitidas
540
Drv.opmode
541
Drv.readformat
543
Drv.rstvar
544
Información del Bus de Campo
544
Drv.runtime
545
Drv.setupreqbits
546
Drv.setupreqlist
547
Drv.stop
548
Drv.temperatures
549
Drv.time
550
Drv.type
551
Drv.ver
553
Drv.verimage
554
DRV.WARNING1 a DRV.WARNING10
555
Drv.warnings
556
Drv.zero
557
Parámetros EIP
558
Eip.posunit
559
Eip.profunit
560
Parámetros FAULT
561
Faultx.action
562
Parámetros FB1
563
Fb1.Bissbits
564
Fb1.Encres
565
Fb1.Hallstate
567
Fb1.Hallstateu
568
Fb1.Hallstatev
569
Fb1.Hallstatew
570
Fb1.Identified
571
Fb1.Initsigned
572
Fb1.Mechpos
573
Fb1.Memver
574
Fb1.Origin
575
Fb1.P
577
Fb1.Pfind
578
Fb1.Pfindcmdu
579
Fb1.Poffset
580
Fb1.Poles
581
Fb1.Pscale
582
Fb1.Punit
583
Fb1.Resktr
584
Fb1.Resrefphase
585
Fb1.Select
586
Fb1.Trackingcal
589
FB1.USERBYTE0 a FB1.USERBYTE7
590
FB1.USERDWORD0 a FB1.USERWORD1
592
FB1.USERWORD1 a FB1.USERWORD3
594
Parámetros FB2
596
Fb2.Encres
597
Fb2.Mode
598
Fb2.P
599
Fb2.Dir
600
Fb2.Poffset
601
Fb2.Punit
602
Fb2.Source
603
Parámetros FB3
604
Fb3.Mode
605
Fb3.P
606
Fb3.Pdir
607
Fb3.Poffset
608
Fb3.Punit
609
Parámetros FBUS
610
Fbus.param1 a Fbus.param20
611
Fbus.pllstate
614
Fbus.pllthresh
615
Fbus.remote
616
Fbus.sampleperiod
617
Fbus.syncact
618
Fbus.syncdist
619
Fbus.syncwnd
620
Fbus.type
621
Parámetros GEAR
622
Gear.accmax
623
Temas Relacionados
624
Gear.decmax
625
Gear.in
627
Gear.mode
628
Gear.move
630
Gear.out
631
Gear.vmax
632
Parámetros de GUI
634
Gui.display
635
Gui.param01
636
Gui.param02
637
Gui.param03
638
Gui.param04
639
Gui.param05
640
Gui.param06
641
Gui.param07
642
Gui.param08
643
Gui.param09
644
Gui.param10
645
Parámetros HOME
646
Home.acc
647
Información del Bus de Campo
647
Variantes Admitidas
647
Home.automove
649
Home.dec
651
Home.dir
653
Home.dist
654
Home.feedrate
655
Home.ipeak
656
Home.mode
657
Home.move
659
Home.p
660
Home.perrthresh
661
Home.require
662
Home.set
663
Home
664
Parámetros HWLS
666
Hwls.negstate
667
Hwls.posstate
668
Parámetros Il
669
Il.busff
670
Il.CMD
671
Il.cmdu
672
Il.difold
673
Il.fb
674
Il.ff
675
Il.foldfthresh
676
Il.foldfthreshu
677
Il.foldwthresh
678
Il.friction
679
Il.ifold
680
Il.iufb
681
Il.ivfb
682
Il.kaccff
683
Il.kbusff
684
Il.kp
685
Il.kpdratio
686
Il.kplookupindex
687
Il.kplookupvalue
688
Il.kplookupvalues
689
Il.kvff
690
Il.limitn
691
Il.limitp
692
Il.mfoldd
693
Il.mfoldr
694
Il.mfoldt
695
Il.mi2T
696
Il.mi2Twthresh
697
Il.mifold
698
Il.mimode
699
Il.offset
700
Il.VCMD
701
Il.vufb
702
Il.vvfb
703
Parámetros IP
704
Ip.address
705
Ip.gateway
707
Ip.mode
709
Información del Bus de Campo
709
Ip.reset
711
Ip.subnet
713
Parámetro LOAD
715
Load.inertia
716
Parámetros MODBUS
717
Modbus.pin
718
Modbus.pout
719
Modbus.pscale
720
Modbus.scaling
721
Modbus.unitlabel
722
Parámetros MOTOR
723
Motor.autoset
724
Motor.brake
725
Motor.brakeimm
726
Motor.brakerls
727
Motor.brakestate
728
Motor.ctf0
729
Motor.icont
730
Motor.iddatavalid
731
Motor.inertia
732
Motor.ipeak
733
Motor.ke
734
Información del Bus de Campo
734
Motor.kt
735
Motor.lqll
736
Motor.name
737
Motor.phase
738
Motor.pitch
739
Motor.poles
740
Motor.r
741
Motor.rtype
742
Motor.tbrakeapp
743
Motor.tbrakerls
744
Motor.tbraketo
745
Motor.temp
746
Motor.tempfault
747
Motor.tempwarn
748
Motor.type
749
Motor.vmax
750
Motor.voltmax
751
Motor.voltmin
752
Motor.voltrated
753
Motor.vrated
754
Parámetros y Comandos MT
756
Mt.acc
757
Mt.clear
759
Mt.cntl
760
Mt.continue
763
Mt.dec
764
Mt.emergmt
766
Mt.homerequire
767
Mt.list
768
Mt.load
769
Mt.move
770
Mt.mtnext
771
Mt.num
772
Mt.p
773
Mt.params
774
Mt.set
775
Mt.tnext
776
Mt.tnum
777
Mt.tnvsave
778
Mt.tposwnd
779
Mt.tvelwnd
780
Mt.V
784
Mt.VCMD
784
Parámetros PL
786
Pl.CMD
787
Pl.err
788
Pl.errfthresh
789
Pl.errmode
791
Pl.errwthresh
793
Pl.fb
795
Pl.fbsource
797
Pl.intinmax
798
Pl.intoutmax
800
Pl.ki
802
Pl.kp
803
Pl.modp1
804
Pl.modp2
805
Pl.modpdir
806
Pl.modpen
807
Parámetros PLS
809
Pls.en
810
Pls.mode
811
Pls.p1 a Pls.p8
812
Pls.reset
814
Pls.state
815
Pls.t1 a Pls.t8
816
Pls.units
818
Pls.width1 a Pls.width8
821
Información del Bus de Campo
821
Parámetros REC
823
Rec.active
824
REC.CH1 a REC.CH6
825
Rec.done
826
Rec.gap
827
Rec.numpoints
828
Rec.off
829
Rec.recprmlist
830
Rec.retrieve
831
Rec.retrievedata
832
Rec.retrievefrmt
834
Rec.retrievehdr
835
Rec.retrievesize
836
Rec.stoptype
837
Información del Bus de Campo
837
Rec.trig
838
Rec.trigparam
839
Rec.trigpos
840
Rec.trigprmlist
842
Rec.trigslope
843
Rec.trigtype
844
Rec.trigval
845
Parámetros REGEN
846
Regen.power
847
Regen.rext
848
Regen.text
849
Regen.type
851
Regen.wattext
852
Comandos SD
853
Sd.load
854
Sd.save
855
Sd.status
856
Parámetros SM
857
Sm.i1
858
Sm.i2
859
Sm.mode
860
Sm.move
863
Sm.t1
864
Sm.t2
865
Sm.v1
866
Sm.v2
868
Parámetros STO
870
Sto.state
871
Parámetros SWLS
872
Swls.en
873
Swls.limit0
874
Swls.limit1
875
Swls.state
876
Parámetros UNIT
877
Unit.acclinear
878
Unit.accrotary
879
Unit.label
880
Unit.pin
881
Unit.plinear
882
Unit.pout
883
Unit.protary
884
Unit.vlinear
885
Unit.vrotary
886
Parámetros VBUS
887
Vbus.halfvolt
888
Información del Bus de Campo
888
Vbus.ovfthresh
890
Vbus.ovwthresh
891
Vbus.rmslimit
892
Vbus.uvfthresh
893
Vbus.uvmode
894
Vbus.uvwthresh
895
Vbus.value
896
Parámetros VL
897
Vl.arpf1 a Vl.arpf4
898
Vl.arpq1 a Vl.arpq4
900
Vl.artype1 a Vl.artype4
902
Vl.arzf1 a Vl.arzf4
903
Vl.arzq1 a Vl.arzq4
905
Vl.busff
907
Vl.CMD
908
Vl.cmdu
909
Vl.err
911
Vl.fb
912
Vl.fbfilter
913
Vl.fbsource
914
Vl.fbunfiltered
915
Vl.ff
916
Vl.genmode
917
Vl.kbusff
918
Vl.ki
919
Vl.ko
921
Vl.kp
922
Vl.kvff
924
Vl.limitn
925
Vl.limitp
927
Vl.lmjr
929
Vl.model
930
Vl.obsbw
931
Vl.obsmode
932
Vl.thresh
933
Parámetros WS
935
Ws.arm
936
Ws.checkmode
937
Ws.checkt
938
Ws.checkv
939
Ws.disarm
940
Ws.distmax
941
Ws.distmin
942
Ws.freq
943
Ws.imax
944
Ws.mode
945
Ws.numloops
946
Ws.state
947
Ws.t
948
Ws.tdelay1
949
Ws.tdelay2
950
Ws.tdelay3
951
Ws.tiramp
952
Ws.tstandstill
953
Ws.vthresh
954
Índice
956
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