Modo De Colocación En Posición Inicial 5: Encontrar Entrada Inicial Y, Luego, Encontrar; Ángulo Cero - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 5: encontrar entrada inicial y, luego, encontrar
ángulo cero
Los conmutadores de límite del hardware se supervisan durante el procedimiento de colocación en posi-
ción inicial. La unidad se comporta de la siguiente manera si el conmutador de límite de hardware se
activa antes de la activación del conmutador de posición inicial:
a. El motor cambia de dirección hasta anular el conmutador de posición inicial.
b. El motor se reduce a velocidad cero y revierte su dirección nuevamente después de anular el
conmutador de posición inicial.
c. El conmutador de posición inicial ahora se activará conforme a la configuración de dirección
(HOME.DIR) y cuando se encuentre la posición inicial. La posición real y del comando de la
unidad se configurará de inmediato al valor de posición (HOME.P) y el motor reducirá la velo-
cidad a cero. A continuación, el eje se mueve a la posición (home.p) + desplazamiento de dis-
tancia (home.dist).
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 4
Mueva en dirección negativa hacia el punto de referencia de posición inicial y, luego, mueva 180 grados
desde el punto de referencia
1. Seleccione el modo 4 desde el cuadro desplegable.
2. Configure Dirección en Negativo e ingresar 180 para la distancia.
3. Haga clic en Iniciar.
4. El motor se mueve hasta encontrar el conmutador de referencia de posición inicial. Apenas se
activa el conmutador, el motor se mueve en incrementos de 180 grados, según como desee.
Modo de colocación en posición inicial 5: encontrar entrada inicial y, luego, encontrar ángulo
cero
La secuencia de este modo de colocación en posición inicial es la siguiente:
1. El motor comienza a moverse según la configuración de dirección (HOME.DIR).
2. La posición inicial se encuentra apenas se activa el conmutador de posición inicial al des-
plazarse en la dirección de movimiento seleccionada (HOME.DIR) y se ha encontrado el
ángulo cero del resolver. La posición real y del comando de la unidad se configurarán de inme-
diato al valor de posición (HOME.P) más la distancia hacia el ángulo cero mecánico del dis-
positivo de retroalimentación de acuerdo con la dirección actual.
3. El motor se mueve hacia el valor de posición inicial (HOME.P) y se aplica el desplazamiento
de movimiento de distancia (si está presente), que se ubica en el ángulo cero mecánico de la
retroalimentación.
Si la entrada de referencia de posición inicial está activa cuando se le indica llegar a la posición inicial, la
unidad se reinicia y, luego, la secuencia vuelve a la posición inicial. Secuencia del reinicio:
1. El motor se mueve en la dirección opuesta a HOME.DIR
2. Cuando el conmutador de posición inicial no está activo, el motor reduce la velocidad a cero y, pos-
teriormente, sigue la secuencia del modo de colocación en posición inicial.
Los conmutadores de límite del hardware se supervisan durante el procedimiento de colocación en posi-
ción inicial. La unidad se comporta de la siguiente manera si el conmutador de límite de hardware se
activa antes de la activación del conmutador de posición inicial:
a. El motor cambia de dirección hasta anular el conmutador de posición inicial.
b. El motor se reduce a velocidad cero y, luego, cambia su dirección nuevamente después de
anular el conmutador de posición inicial.
c. El conmutador de posición inicial ahora se activará conforme a la configuración HOME.DIR
de dirección y cuando se encuentra la posición inicial. La posición real y del comando de la
unidad se configurarán de inmediato al valor de posición (HOME.P) más la distancia hacia el
ángulo cero mecánico del dispositivo de retroalimentación según la dirección actual.
152 Kollmorgen | Agosto de 2012