Tareas De Movimiento; Descripción General; Tabla De Entradas De Tareas De Movimiento; Usar Tareas De Movimiento - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 14.2 Tareas de movimiento
14.2

Tareas de movimiento

14.2.1 Descripción general
AKD ofrece diversas opciones para ejecutar movimientos que se denominan "tareas de movimiento" en
WorkBench. Es posible enlazar directamente una entrada a una sola tarea de movimiento, asignar entra-
das como un puntero de BCD y ejecutar comandos a través de la conexión Ethernet o ejecutar auto-
máticamente una tarea de movimiento como el resultado de la compleción de otro evento de movimiento.
Con la vista de tarea de movimiento, también es posible configurar una sola tarea de movimiento o una
secuencia de tareas de movimiento a través de la pantalla de tarea de movimiento, a la cual se accede
desde la vista de configuración. La vista de tarea de movimiento permite modificar diferentes parámetros
para un movimiento determinado, incluidos el perfil de movimiento, el tipo de movimiento, la velocidad, la
distancia y los límites de aceleración.
AKD SynqNet no es compatible con tareas de movimiento.

14.2.2 Tabla de entradas de tareas de movimiento

Las tareas de movimiento pueden introducirse y manipularse de manera sencilla con la tabla de tareas de
movimiento. Con esta tabla, puede introducir tareas de movimiento específicas y editar tareas, además
de insertar y eliminar tareas, como en una hoja de cálculo de Excel. La tabla de datos que genera se
guarda en WorkBench hasta que usted cargue las tareas en la unidad. Una vez cargadas las tareas, tiene
acceso a la representación gráfica de los movimientos (como en las versiones anteriores de WorkBench).
Introduzca valores en cada columna para cada tarea que requiera. Una vez que introduce un elemento,
dicho campo cambiará de color para indicar que se ha editado pero no se ha cargado aún en la unidad.
Continúe introduciendo las tareas fila por fila. Si descubre que omitió una tarea, puede insertarla fácil-
mente antes o después de la fila que resalte y hacer clic con el botón secundario para abrir las opciones
del menú. También puede seleccionar una tarea y, al hacer clic en el botón secundario, puede acceder a
los comandos de copiar y pegar.
Para retrasos y combinaciones de movimiento, haga clic en la línea que desea editar y se mostrarán las
opciones de retraso y combinación para realizar los ajustes necesarios. Debe cargar todos los cambios o
modificaciones en la unidad para que estén disponibles para su uso.

14.2.3 Usar tareas de movimiento

Utilice la vista de tarea de movimiento para crear y ejecutar tareas de movimiento nuevas en WorkBench.
A medida que agrega tareas de movimiento, las tareas nuevas se muestran como bifurcaciones. Puede
utilizar la vista de tarea de movimiento raíz para ver todas las tareas a la vez y ejecutar tareas
Kollmorgen | Agosto de 2012 159