Límites - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.5.2 Límites
El comando de posición (DRV.HANDWHEEL) lee el valor de EEO, donde 4 294 967 296 corresponde a
las revoluciones máximas de la entrada, y luego el valor se traspasa. La relación de engranajes no incide
en el valor de EEO. Si la salida está configurada en 3 revoluciones de salida por cada revolución de
entrada, habrá 4 294 967 296 conteos por cada 3 revoluciones del motor.
12.5.2 Límites
El engranaje electrónico tiene límites independientes, como se muestra a continuación:
Estos límites (GEAR.ACCMAX, GEAR.DECMAX, GEAR.VELMAX) se aplican únicamente durante el
modo de engranaje y las unidades son consistentes con la velocidad y la aceleración del motor de salida.
Todos los demás límites de la unidad están activos junto con los límites de engranaje.
Debido a que la unidad maestra determina el perfil de trayectoria de la unidad esclava,
por lo general no es necesario configurar los límites GEAR (engranaje) para cambiar el
perfil desde la unidad maestra. Es posible que se produzca un movimiento errático, ya
que pueden sujetar el comando de servo. Si experimenta problemas, primero aumente
estos límites a los valores máximos.
Si la unidad maestra ya está en movimiento al entrar en el modo de engranaje electrónico, se puede igua-
lar la velocidad o la posición (GEAR.MODE):
En el Ajuste de velocidad, el motor aumenta las revoluciones hasta la misma velocidad sin importar los
pasos perdidos durante el período de aceleración.
En el Ajuste de posición, el motor iguala el comando de posición desde el punto de conmutación aumen-
tando la velocidad para recuperar los pasos perdidos durante el período de aceleración.
Kollmorgen | Agosto de 2012 115