Home.acc; Variantes Admitidas; Información Del Bus De Campo - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.22.1 HOME.ACC

24.22.1 HOME.ACC

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio

Variantes admitidas

AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
647 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Configura la aceleración en posición inicial; activa en modo de operación 2
(posición) solamente.
Depende de UNIT.ACCROTARY (pg 879) o UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: rps/s, rpm/s, grados/s
Lineal: conteos/s
Rotativo:
De 0,002 a 833 333,333 rps/s
De 0,112 a 50 000 000,000 rpm/s
De 0,009 a 300 000 000,000 grados/s²
De 0,155 a 4 166 666,752
De 0,012 a 5 235 987,968 rad/s²
Lineal:
De 16 000,000 a 3 579 139 408 000,000 conteos/s
0.031*MOTOR.PITCH (pg 739) a 833 333,333*MOTOR.PITCH (pg 739)
2
mm/s
30.994*MOTOR.PITCH (pg 739) a 833 333 333,333*MOTOR.PITCH (pg
2
739) µm/s
De 0,155 a 4 166 666,667
Rotativo:
166,669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60 000,000 grados/s²
833.333 (unidades
1047,2 rad/s²
Lineal:
715 840 000,000 conteos/s²
166,714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (pg 739) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (pg 739) µm/s²
833.571 (unidades
Flotante
UNIT.ACCROTARY (pg 879), UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
√
2
, (unidades
2 2 2
, mm/s , µm/s , (unidades
(unidades personalizadas)/s²
(unidades personalizadas)/s
personalizadas)/s²
personalizadas)/s²
2 2
personalizadas)/s , rad/s
2
personalizadas)/s
2
2