Colocación En Posición Inicial; Descripción General; Usar La Colocación En Posición Inicial; Ventana Predeterminada De Colocación En Posición Inicial - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 14.1
14.1 Colocación en posición inicial
14.1.1 Descripción general
La colocación en posición inicial se utiliza para mover un motor mecánicamente (conectado a un meca-
nismo) hasta una ubicación específica en la máquina, denominada "posición inicial". Luego, las tareas de
movimiento utilizan esta posición inicial como punto de referencia para movimientos que deben espe-
cificar una posición conocida en este punto de referencia. El movimiento de los motores generalmente es
controlado por una variedad de conmutadores de límite (final del recorrido) y un conmutador de referencia
de posición inicial. El uso de estos puntos de referencia con la lógica de la unidad permite a la máquina
encontrar y configurar el punto de referencia de posición inicial.
14.1.2 Usar la colocación en posición inicial
AKD contiene diversos métodos de colocación en posición inicial (configurados con HOME.MODE (pg
657)) para satisfacer las necesidades de su máquina:
Posición inicial mediante el uso de la posición actual (HOME.MODE 0)
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Encontrar la entrada de límite (HOME.MODE 1)
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Encontrar el límite de entrada y, luego, encontrar el ángulo cero (HOME.MODE 2)
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Encontrar el límite de entrada y, luego, encontrar el índice (HOME.MODE 3)
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Encontrar la entrada de posición inicial (HOME.MODE 4)
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Encontrar la entrada de posición inicial, luego, encontrar el ángulo cero (HOME.MODE 5)
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Encontrar la entrada de posición inicial, luego, encontrar el índice (HOME.MODE 6)
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Encontrar el ángulo cero (HOME.MODE 7)
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Mover hasta que se supere el error de posición (HOME.MODE 8)
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Mover hasta que se supere el error de posición; luego, encontrar el ángulo cero (HOME.MODE 9)
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Cada uno de estos métodos de colocación en posición inicial ofrece una manera diferente de obtener un
punto de referencia de posición inicial basado en la mecánica de su sistema en particular. Todos los méto-
dos de colocación en posición inicial brindan las opciones de ajustar la aceleración, desaceleración y velo-
cidad de los movimientos de colocación en posición inicial. Además, una vez finalizado el movimiento de
colocación en posición inicial, puede configurar una posición de desplazamiento o realizar un movimiento
de desplazamiento según fuera necesario. En Seleccionar y usar modos de colocación en posición inicial
(pg 148), encontrará los modos de colocación en posición inicial, la guía de selección de modos y los
ejemplos de colocación en posición inicial.
Ventana predeterminada de colocación en posición inicial
La ventana de colocación en posición inicial ofrece una manera de seleccionar su método de colocación
en posición inicial y determinar la configuración de colocación en posición inicial. Esta ventana además
proporciona controles simples para iniciar la colocación en posición inicial y confirmar el éxito de dicho pro-
ceso.
146 Kollmorgen | Agosto de 2012
Colocación en posición inicial
Cuando se usen algunos de los métodos que emplean límites y conmutadores de colo-
cación en posición inicial, consulte la sección Entrada/Salida para conocer las técnicas
de cableado adecuadas.