Modbus.pout - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.27.2 MODBUS.POUT

24.27.2 MODBUS.POUT

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo Índice/Subíndice ¿Es de 64 bits? Atributos ¿Tiene signo?
Modbus
Descripción
MODBUS.PIN (pg 718) y MODBUS.POUT se utilizan para aplicar las unidades especificadas
por el usuario a los valores de retroalimentación obtenidos mediante Modbus.
Para usar este parámetro correctamente, primero se debe conocer el valor de
MODBUS.PSCALE (pg 720). Este valor determina la resolución por revolución del motor para
Modbus. Luego, se aplica la relación de MODBUS.POUT/MODBUS.PIN (pg 718) para con-
vertir conteos/rev. en unidades de usuario/rev.
Por ejemplo: Utilice el escalamiento de Modbus para obtener la retroalimentación en
radianes.
MODBUS.PSCALE = 16 (65536 conteos/rev. o paso de polo)
MODBUS.PIN = 5215189
MODBUS.POUT = 500000
Si el motor descansa actualmente con una posición sin procesar de Modbus de 36 462 conteos
(MODBUS.PSCALE (pg 720) se configura para devolver 65 536 por rev.) y el usuario solicita la
posición utilizando PL.FB mediante Modbus, la posición se muestra de la siguiente manera:
36 462 * 500 000 / 5 215 189 = 3495 (radianes * 1000)
Esto equivale a 3,495 radianes
Temas relacionados
MODBUS.PSCALE (pg 720)
MODBUS.PIN (pg 718)
R/W
Obtiene/establece el parámetro de salida de unidades de usuario de
Modbus.
N/D
1 a 4294967295
1
Entero
N/D
M_01-04-00-000
Compatible
N/D
N/D
976 No 32 bits No
Kollmorgen | Agosto de 2012 719