Drv.emuepulsewidth - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.22 DRV.EMUEPULSEWIDTH

24.13.22 DRV.EMUEPULSEWIDTH

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo Índice/Subíndice ¿Es de 64 bits? Atributos ¿Tiene signo?
Modbus
Descripción
Registro del ancho de pulso de salida del encoder EMU
Establece el ancho de pulso para los modos Horario/Antihorario, y paso y dirección. Este pará-
metro no afecta el modo A quad B. Para calcular emuOutPulseWidth:
(Ancho de pulso deseado -40 nseg.)/520 nseg.
Requisito
Bits
11:0
15:12
El registro se expresa en conteos (12 bits)
l
Registro * 520 ns + 40 ns es el ancho de pulso real.
l
Registro = 1 = el ancho de pulso es 560 ns = 0,56 us (valor mínimo)
l
Para cada aumento de registro, el ancho de pulso se incrementa 0,52 us
l
Ejemplo
Ancho de pulso de 50 us
emuOutPulseWidth = (50 us – 40 nseg)/520 nseg = 96
pulso real = 96*520 nseg + 40 nseg = 49,88 us.
Temas relacionados
Emulación de encoder (pg 74)
509 Kollmorgen | Agosto de 2012
Por definir
Establece el ancho de pulso de la salida del encoder para los modos 6
y 7.
us (microsegundos)
De 4,08 us a 2621,48 us
4,08 us
Flotante
DRV.EMUEMODE (pg 506)
Variante Compatible
N/D
N/D
1050
DSFPGA-03-306
Bits Descripción
Lectura/Escritura
La resolución mínima de números sin signo de 12 bits es de 520
emuOutPulseWidth
nseg.
Restablecer estado – 0
reservado
No 32 bits No