Guía del usuario de AKD | 24.22.14 HOME.V
24.22.14 HOME.V
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Parámetro R/W
Establece la velocidad de la colocación en posición inicial; activo en el
modo de operación 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.VROTARY (pg 886) o UNIT.VLINEAR (pg 885)
Rotativo: rpm, rps, grados/s,
Lineal: conteos/s, mm/s, µm/s,
Rotativo:
De 0,000 a 15 000,000 rpm
De 0,000 a 250,000 rps
De 0,000 a 90 000,000 grados/s
De 0,000 a 1250,000
unidades
De 0,000 a 1570,796 rad/s
Lineal:
De 0,000 a 1 073 741 824 000,000 conteos/s
De 0,000 a 250,000*MOTOR.PITCH (pg 739) mm/s
De 0,000 a 250 000,000*MOTOR.PITCH (pg 739) µm/s
De 0,000 a 1250,000
unidades
Rotativo:
60 rpm
1 rps
359.999 grados/s
5
(unidades
personalizadas)/s
6,283 rad/s
Lineal:
0.001 conteos/s
1*MOTOR.PITCH (pg 739) mm/s
999.998*MOTOR.PITCH (pg 739) µm/sec
5.000
unidades
personalizadas/s
Flotante
N/D
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
6099h/1
unidades
personalizadas/s, rad/s
unidades
personalizadas/s
personalizadas/s
personalizadas/s
M_01-00-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012
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