Usar El Modo Vibración 1 (Ws.mode 1); Descripción General; Configurar El Modo Vibración; Retroalimentación - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Usar el modo Vibración 1 (WS.MODE 1)
Usar el modo Vibración 1 (WS.MODE 1)
8.2.3.2 Descripción general
El modo Vibración 1 utiliza un método de bloqueo de polos (establece el conteo de polos del motor en 0) y
la aplicación de corriente para determinar el ángulo de conmutación.
Se requiere el modo Vibración para las aplicaciones siguientes:
Encoders incrementales sin Hall o canales de conmutación.
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Encoders senoidales sin Hall o canales de conmutación.
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Motor con Hall que no están alineados para estar en la fase del motor de 0°.
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8.2.3.3 Configurar el modo Vibración
El modo Vibración 1 tiene dos parámetros configurables: WS.IMAX y WS.TSTANDSTILL.
WS.IMAX (pg 944) se puede configurar desde la vista Vibración.
WS.IMAX es el valor (en amperios) de la corriente aplicada al motor para bloquear el motor en una posi-
ción de polo magnético. Este valor debe bastar para forzar el movimiento del motor. Pero si el motor
oscila fuertemente durante el proceso de vibración, se debe disminuir este valor para que el motor no
oscile más que un exceso menor.
Se puede acceder a WS.TSTANDSTILL desde la pantalla Terminal. Este valor determina el período
durante el cual se debe aplicar WS.IMAX al motor. Si se observa que la corriente no se aplica durante una
duración suficiente para que el motor alcance un descanso completo durante la ejecución del modo 1, se
debe aumentar WS.TSTANDSTILL para que el motor inicie el movimiento y alcance un descanso com-
pleto en una posición de polo magnético.
8.3 Retroalimentación 2
La pantalla Retroalimentación 2 ayuda a configurar el uso de los conectores X9 o X7. La pantalla usa el tér-
mino retroalimentación en las etiquetas, pero también se lo puede considerar como la fuente de "señal",
según cómo se usen estos puntos de conexión.
Kollmorgen | Agosto de 2012 73