Parada/Parada De Emergencia/Desactivación De Emergencia; Detención - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.11.1 Parada/Parada de emergencia/Desactivación de emergencia
12.11.1 Parada/Parada de emergencia/Desactivación de emergencia
Las funciones de control de Parada, Parada de emergencia y Desactivación de emergencia están defi-
nidas por la norma IEC 60204. Las notas relacionadas con los aspectos de segundad de estas funciones
pueden encontrarse en ISO 13849 e IEC 62061.
12.11.1.1 Detención
La función de detención apaga la máquina durante la operación normal. La función de detención está defi-
nida por IEC 60204.
La función de detención debe tener prioridad sobre las funciones de inicio asignadas. Están definidas las
siguientes categorías de detención:
Categoría detención 0
El apagado se realiza mediante la desconexión inmediata del suministro de energía a la maquinaria de la
unidad (este es un apagado no controlado). Con la función de seguridad STO aprobada (consulte la página
1), la unidad puede detenerse usando sus componentes electrónicos internos (IEC 61508 SIL2).
Categoría detención 1
Apagado controlado, mediante el cual se mantiene el suministro de energía a la maquinaria de la unidad
para realizar el apagado y el suministro de energía solo se interrumpe cuando se completó el apagado.
Categoría detención 2
Apagado controlado, mediante el cual se mantiene el suministro de energía a la maquinaria de la unidad.
Las categorías de detención 0 y 1 deben operarse en forma independiente del modo de operación, por lo
que una Categoría de detención 0 debe tener prioridad.
Si es necesario, debe suministrarse la conexión de dispositivos de protección y bloqueos. Si corres-
ponde, la función de detención debe señalar su estado a la lógica de control. Un reinicio de la función de
detención no debe crear una situación de peligro.
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El parámetro DRV.DISMODE debe definirse en 2 para implementar las
diferentes categorías de detención. Consulte la Guía del usuario de
AKD para configurar el parámetro.
La seguridad funcional; p. ej., con carga suspendida (ejes verticales),
requiere un freno mecánico adicional que debe operarse de forma
segura, por ejemplo mediante un control de seguridad.
Defina el parámetro MOTOR.BRAKEIMM en 1 con ejes verticales para
aplicar el freno de contención del motor (=> p. 1) inmediatamente des-
pués de que se produzcan fallas o desactivación de hardware.
La categoría Detención debe determinarse mediante una evaluación de
riesgo de la máquina.