Motor; Descripción General; Configuración Del Motor; Usar La Vista Motor - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 8.1 Motor
8.1

Motor

8.1.1 Descripción general
La pantalla Motor se usa para configurar o confirmar los parámetros del motor conectado a la unidad. En
ciertos casos, según el tipo de retroalimentación, los parámetros del motor se establecerán auto-
máticamente. La unidad detectará automáticamente los dispositivos de retroalimentación que están
preestablecidos con los parámetros de motor y de retroalimentación cuando MOTOR.AUTOSET se con-
figuran en 1 (predeterminado). Los valores que usa la unidad para la conmutación y las ganancias de
bucle de velocidad y corriente se completarán automáticamente.
Si su motor no tiene un dispositivo de retroalimentación Plug and Play, entonces debe desactivar la fun-
ción de autorregulación del motor tal como se muestra en la captura de pantalla a continuación
(MOTOR.AUTOSET = 0) y seleccione el motor adecuado de la base de datos de parámetros del motor.
Todos los motores adecuados de Kollmorgen compatibles con la unidad AKD se encuentran en la base de
datos del motor. Para los motores que no aparecen en la lista, haga clic en Seleccionar motor para abrir
una vista personalizada de motores en donde pueda ingresar los parámetros adecuados del motor.
8.1.2 Configuración del motor
Para los dispositivos de retroalimentación SFD, Endat y BiSS , la unidad se detectará de manera auto-
mática y se establecerán los parámetros adecuados del motor automáticamente en la unidad AKD. Si su
motor se detecta automáticamente, los parámetros en la vista Motor están sombreados y no se puede
obtener acceso a ellos. Si cuenta con un dispositivo estándar que no es Plug and Play (como un encoder
incremental o un resolver) puede usar esta pantalla para ingresar el AKM estándar, el cartucho del motor,
el cartucho DDR o el motor DDL. Se pueden ingresar otros motores mediante el uso de la selección
Motor personalizado y configurar los parámetros (consultar la sección sobre motores sin memoria).
Seleccione el motor estándar de una lista desplegable y seleccione Aceptar. La unidad AKD ahora mos-
trará todos los parámetros adecuados necesarios para que el motor funcione correctamente.

8.1.3 Usar la vista Motor

La vista Motor muestra parámetros relacionados con el motor específico conectado a la unidad de la
siguiente manera:
Nombre del motor: El número de parte del motor que se lee en el dispositivo de autorregulación o el
l
nombre de la base de datos del motor. Al ingresar un nombre de motor personalizado, el nombre
del motor no debería contener ningún espacio.
Tipo de motor: Este campo le permite seleccionar los parámetros adecuados para un motor rota-
l
tivo o un motor lineal (los motores lineales son una función futura).
Autorregulación de motor: Esta configuración permite que la unidad configure automáticamente un
l
motor con la característica Plug and Play (MOTOR.AUTOSET = 1). Con la función de auto-
rregulación de motor apagada (MOTOR.AUTOSET = 0), puede acceder a la base de datos de
los motores para seleccionar un catálogo o un motor personalizado.
62 Kollmorgen | Agosto de 2012