Cambios Y Configuración Predeterminada Del Bucle De Velocidad - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 13.4.3 Cambios y configuración predeterminada del bucle de velocidad
en la trayectoria de retroalimentación. Cada uno de estos filtros bicuadráticos se puede configurar
en cinco modos diferentes.
0–Ganancia de unidad. El filtro está desactivado y no afectará el bucle.
1 – Pasabajos. En los modos 1, 2 y 3, el filtro bicuadrático se configura para cada tipo res-
pectivo de filtrado. El campo Editar parámetros se usa para configurar el filtro. Los valores rea-
les del filtro bicuadrático se muestran a la izquierda:
2 – Muesca
3 – Adelanto-atraso
4 – Bicuadrático. Un filtro bicuadrático configurado manualmente. Esta es una función de
ajuste avanzado.
5 – Bicuadrático autoajustado. Cuando el PST establece un filtro una vez que el proceso de
PST se completa, los valores se introducen en el filtro bicuadrático y se muestran como valo-
res de solo lectura.
Estado. La pestaña de estado muestra los parámetros relevantes para el rendimiento del bucle de
l
velocidad.
13.4.3 Cambios y configuración predeterminada del bucle de velocidad
De manera predeterminada, se establece un bucle de PI con un filtro de pasabajos (AR3) en la unidad.
Kollmorgen | Agosto de 2012 137