Mt.clear - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.2 MT.CLEAR

24.29.2 MT.CLEAR

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.CLEAR elimina una tarea de movimiento de la unidad. Este comando necesita un argu-
mento para eliminar una tarea de movimiento. Una tarea de movimiento está compuesta por los
siguientes parámetros: MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC (pg 757),MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771), MT.TNEXT
(pg 776)
Un valor de –1 elimina todas las tareas de movimiento de la unidad (MT.CLEAR –1).
Ejemplo
MT.CLEAR 5: Elimine la tarea de movimiento número 5.
Después de ejecutar un comando como MT.PARAMS 5, la unidad muestra lo siguiente:
5 0,000 cuenta 0,000 rpm 0 0,000 rpm/s 0,000 rpm/s 0 0 0 ms
Un valor de 0 para velocidad, aceleración o desaceleración muestra la tarea de movimiento
como no iniciada.
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Comando
Elimina las tareas de movimiento de la unidad; activo en el modo de ope-
ración 2 (posición) solamente.
N/D
N/D
N/D
N/D
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC (pg 757),MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT
(pg 771), MT.TNEXT (pg 776), MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
530 No
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
16 bits Sí M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 759