Drv.motionstat - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.45 DRV.MOTIONSTAT

24.13.45 DRV.MOTIONSTAT

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este comando indica el estado actual del movimiento interno de la unidad (consulte la tabla que
se muestra a continuación).
Bit Significancia
0
1
2
3
4
5
6
7
8
533 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/O
Lee el estado de movimiento de la uni-
dad.
N/D
0 a 4,294,967,295
N/D
Entero
N/D
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3492h/0
Índice/Subíndice
268
0x00000001 La tarea de movimiento está activa (activo en alto).
Se encontró posición inicial/se estableció punto de referencia (activo en
0x00000002
alto).
Finalizó la rutina de colocación en posición inicial (activo en alto). Se
0x00000004 deben configurar los bits 1 y 2 para confirmar que finalizó el proceso de
colocación en posición inicial.
0x00000008 Colocación en posición inicial activa (activo en alto).
0x00000010 Se produjo un error de colocación en posición inicial (activo en alto)*.
Se sincronizó el esclavo en el modo de engranaje electrónico (activo en
0x00000020
alto).
0x00000040 El engranaje electrónico está activo (activo en alto).
0x00000080 El procedimiento de parada de emergencia está en curso (activo en alto).
Se produjo un error en el procedimiento de parada de emergencia (activo
0x00000100
en alto).
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
Descripción
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000