Pl.fb - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.30.6 PL.FB
24.30.6
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Información sobre AKD BASIC
Tipo de datos
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
PL.FB devuelve el valor de retroalimentación de posición.
Observe que este no es el valor de retroalimentación pura leída desde el dispositivo de retroa-
limentación, pero también incluye el valor de FB1.OFFSET y un desplazamiento interno esta-
blecido automáticamente por el FW cuando un conmutador de posición inicial se impulsa.
AKD BASIC Nota
Observe que este valor no es el valor de retroalimentación puro proveniente del dispositivo,
pero incluye el valor de FB1.OFFSET y un desplazamiento interno establecido por el usuario.
Si se escribe un nuevo valor en MOVE.POSCOMMAND, entonces, PL.FB se cambiará auto-
máticamente, de manera que PL.ERROR (la diferencia entre ellos) quede sin modificaciones.
Temas relacionados
PL.ERR (pg 788) | PL.ERRFTHRESH (pg 789) | PL.ERRMODE (pg 791) |
PL.ERRWTHRESH (pg 793)
795 Kollmorgen | Agosto de 2012

PL.FB

Parámetro R/O
Lee el valor de retroalimentación de posición.
Depende de UNIT.PROTARY (pg 884) o UNIT.PLINEAR (pg 882)
Rotativo: conteos, rad, grados,
16 bits
Lineal: conteos, mm, µm,
bits
N/D
N/D
Flotante
FB1.OFFSET
M_01-00-00-000
Entero
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
6064h /0
Índice/Subíndice
588
(unidades
(unidades personalizadas), conteos de 16
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
Sí 64 bits Sí
personalizadas), conteos de
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000