Modo De Colocación En Posición Inicial 7: Encontrar El Ángulo Cero; Modo De Colocación En Posición Inicial 8: Mover Hasta Que Se Supere El Error De Posición - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 7: encontrar el ángulo cero
1. El motor se mueve en la dirección opuesta a HOME.DIR
2. Cuando el conmutador de posición inicial no está activo, el motor reduce la velocidad a cero y,
posteriormente, sigue la secuencia del modo de colocación en posición inicial.
Los conmutadores de límite del hardware se supervisan durante todo el procedimiento de colocación en
posición inicial. La unidad se comporta de la siguiente manera si el conmutador de límite de hardware se
activa antes de la activación del conmutador de posición inicial:
a. El motor cambia de dirección hasta anular el conmutador de posición inicial.
b. El motor se reduce a velocidad cero y cambia su dirección nuevamente después de anular el
conmutador de posición inicial.
c. El conmutador de posición inicial ahora se activará conforme al comando HOME.DIR. El
motor se desacelera a una velocidad reducida conforme a la configuración
HOME.FEEDRATE apenas se activa el conmutador de posición inicial.
d. La posición real y del comando de la unidad de inmediato se configurarán al valor de posición
HOME.P apenas se detecte la señal de índice. El motor se desacelera hasta alcanzar la
velocidad cero. A continuación, el eje se mueve a la posición (HOME.P) + desplazamiento
de distancia (HOME.DIST).
Modo de colocación en posición inicial 7: encontrar el ángulo cero
La secuencia de este modo de colocación en posición inicial es la siguiente:
1. La unidad encuentra de inmediato el valor de posición inicial y la posición real y del comando de
la unidad se configurarán de inmediato al valor de posición (HOME.P) más la distancia hacia el
ángulo cero mecánico del dispositivo de retroalimentación según la dirección actual.
2. El motor se mueve hacia el valor de la posición inicial (HOME.P), que se ubica en el ángulo
cero mecánico de la retroalimentación.
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 7
Mueva en dirección positiva hacia la ubicación del ángulo cero.
1. Seleccione el Modo 7 desde el cuadro desplegable.
2. Configure la dirección en positiva.
3. Cuando haya seleccionado Iniciar, el motor se moverá hasta la ubicación del ángulo cero.
Modo de colocación en posición inicial 8: mover hasta que se supere el error de posición
Este método también se denomina cambiar a detención mecánica o forzosa. AKD tiene además diversas
opciones relacionadas con este método. Para este método básico, el motor se moverá hasta encontrar
una detención forzosa, que hace que el error de posición supere el umbral específico definido. Cuando se
supere el umbral, se detendrá el movimiento y se establecerá la referencia de posición inicial. Puede usar
la distancia o posición según se ha descrito inicialmente en esta sección.
La secuencia de este modo de colocación en posición inicial es la siguiente:
1. A medida que se inicia este movimiento de posición inicial, el motor se moverá conforme al
valor de dirección (HOME.DIR) hasta que el error de posición supere el valor de retardo de posi-
ción (HOME.PERRTHRESH).
2. Ahora el motor se encuentra con valor de posición inicial (HOME.P).
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 8
Mueva en dirección positiva hacia una detención forzosa y limite la corriente hasta 1 amp. Calcule 30 gra-
dos de error antes de la detención forzosa.
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Asegúrese de elegir la dirección en forma adecuada para alejarse de la detención si usa
el desplazamiento de distancia.