Pl.kp - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.30.11 PL.KP
24.30.11
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
PL.KP establece la ganancia proporcional del bucle PID de regulador de posición.
Temas relacionados
PL.ERR (pg 788) | PL.ERRFTHRESH (pg 789) | PL.ERRMODE (pg 791) |
PL.ERRWTHRESH (pg 793)
Bucle de posición (pg 139)
803 Kollmorgen | Agosto de 2012

PL.KP

Parámetro NV
Establece la ganancia proporcional del bucle PID de regulador de posi-
ción.
(rev/s)/rev
De 0 a 2 147 483,008 (rev/s)/rev
100 rps/rev
Flotante
PL.KI (pg 802), PL.KD
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3542h/0
Índice/Subíndice
604
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000