Guía del usuario de AKD | 24.28.21 MOTOR.TBRAKERLS
24.28.21
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro se usa para configurar el retraso mecánico al liberar el freno del motor.
MOTOR.TBRAKERLS es un retraso de tiempo que se aplica cuando existe un freno y la uni-
dad está activada. Cuando la unidad está activada, se ordena liberar el freno y, durante el
periodo de tiempo de MOTOR.TBRAKERLS, la unidad no acepta una orden de movimiento.
Este retraso permite que el freno se libere completamente antes de que la unidad realice un
movimiento nuevo.
Temas relacionados
Motor (pg 62)
744
Kollmorgen | Agosto de 2012
MOTOR.TBRAKERLS
Parámetro NV
El tiempo de retraso usado para liberar el freno del
motor.
ms
De 0 a 1,000 ms
75 ms
Entero
N/D
M_01-00-00-000
Variante
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
366Fh/0
Índice/Subíndice
512
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No
16 bits
No
¿Tiene
Versión de inicio de
signo?
objeto
M_01-03-00-000