Usar La Vista De Programación De Ganancia En Workbench; Usar La Vista De Terminal Para La Programación De Ganancia - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 13.3.3.1 Usar la vista de programación de ganancia en WorkBench
13.3.3.1 Usar la vista de programación de ganancia en WorkBench
Para usar esta función de manera eficaz, debe tener un gráfico de inductancia de la inductancia del motor
como una función de corriente o debe conocer cómo se realiza el bucle de corriente.
Si hay disponible un cuadro de la inductancia del motor en lugar de un comando de corriente, es posible
calcular los valores de ganancia de bucle de corriente requeridos sobre el rango de corrientes del motor.
Ganancia de bucle de corriente = 2000 * 2π* de inductancia del motor (H)
Ejemplo
La inductancia del motor es de 3,19 mH, la ganancia de bucle de corriente sería de 40,01
Ganancia de bucle de corriente = 2000 * 2 π * 0,00319 = 40,01
Una vez identificados los valores pertinentes, puede introducirlos en WorkBench en la vista Pro-
gramación de ganancia. Los botones Importar y Exportar ubicados en la parte inferior de la vista le per-
miten importar y exportar datos como archivos .csv.
De manera predeterminada, el valor del bucle de corriente será aquel definido en IL.KP en todo el rango de
corrientes. Para cambiar el valor de IL.KP en un rango de valores, simplemente debe introducir un término
de escalamiento: 0 a 100 % del valor de corriente.
Ejemplo
Si la ganancia de bucle de corriente introducida en IL.KP es de 40,124 (como se muestra ante-
riormente) y se desea una ganancia de bucle de corriente de 36, se debe especificar un término
de escalamiento de 90 % para los rangos de corriente deseados.
40.124 * 0.90 = 36.112
Usar la vista de terminal para la programación de ganancia
También puede utilizar la terminal para configurar la tabla de programación de ganancia. Si utiliza la ter-
minal, se requieren dos parámetros para cada punto en la tabla de búsqueda: IL.KPLOOKUPINDEX (pg
687) y IL.KPLOOKUPVALUE (pg 688). IL.KPLOOKUPINDEX especifica el índice de la tabla de
Kollmorgen | Agosto de 2012 135