Parámetros Afectados Por El Eje Del Módulo; Funciones De La Unidad Afectadas Por El Eje Del Módulo; Usar La Función De Posición Del Módulo Con Encoders Multivuelta - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 13.5.4.3 Parámetros afectados por el eje del módulo
13.5.4.3 Parámetros afectados por el eje del módulo
Los siguientes parámetros se convierten al formato de módulo cuando un usuario, un bus de campo, o el
osciloscopio de software consultan los valores de estos parámetros.
PL.FB (pg 795): la posición real de la unidad se convierte en escalamiento modular.
l
PL.CMD (pg 787): la posición de comando de la unidad se convierte en escalamiento modular.
l
CAP0.PLFB (CAP0.PLFB, CAP1.PLFB (pg 429)): la posición real de la unidad, que fue capturada
l
por el motor de captura 0, se convierte en escalamiento modular.
CAP1.PLFB (CAP0.PLFB, CAP1.PLFB (pg 429)): la posición real de la unidad, que fue capturada
l
por el motor de captura 1, se convierte en escalamiento modular.
13.5.4.4 Funciones de la unidad afectadas por el eje del módulo
Conmutación de límite de software
Las conmutaciones de límite de software en la unidad comparan la posición real (PL.FB (pg 795)) con los
valores de umbral. El movimiento se detiene cuando la posición real supera los límites de software. Dado
que la función del eje del módulo afecta a PL.FB, las conmutaciones de límite de software supervisan el
valor de PL.FB convertido en el módulo. Las conmutaciones de límite de software con umbrales fuera del
rango de módulo nunca limitan el movimiento.
Conmutación de límite programable
Las conmutaciones de límites programables comparan la posición real (PL.FB (pg 795)) con los umbrales
seleccionados y luego, las marcas de estado se establecen como "true" (verdaderas) cuando la posición
real se encuentra actualmente dentro de estos límites de posición. Las conmutaciones de límites pro-
gramables supervisan el valor PL.FB convertido al módulo. Las conmutaciones de límites programables
que se establecen fuera del rango del módulo nunca se vuelven activas.
Modos de salida digital 5 y 6
Los modos de salida digital 5 y 6 (posición mayor que x, posición menor que x) comparan la posición real
de la unidad con los umbrales y activan las salidas asociadas cuando PL.FB (pg 795) es menor o mayor
que el umbral. La funcionalidad de modo de salida digital supervisa el valor PL.FB convertido en el
módulo. Los umbrales de posición establecidos fuera del rango del módulo activan o desactivan con-
tinuamente la salida digital.
Tareas de movimiento a posiciones de destino absolutas
Cuando se activa el módulo, las tareas de movimiento absolutas suponen que el comando está con-
vertido en el módulo. Las tareas de movimiento absolutas a posiciones de destino fuera del rango del
módulo generan una advertencia, Mensajes de falla y advertencia (pg 261) (La posición de destino de la
tarea de movimiento está fuera del rango del módulo).
13.5.4.5 Usar la función de posición del módulo con encoders multivuelta
Existe un caso especial para las siguientes combinaciones de eventos:
La unidad está conectada a un dispositivo de retroalimentación multivuelta.
l
La función del eje del módulo está activada.
l
El rango de módulo seleccionado no se adapta como un número entero en el rango de la retroa-
l
limentación multivuelta.
La aplicación funciona con más revoluciones que la cantidad total de revoluciones de retroa-
l
limentación multivuelta. En este caso, se generan problemas porque la posición de retroa-
limentación multivuelta se saturó y no se produce un punto de rotación de posición de rango de
módulo en la misma posición exacta.
Después de que se enciende la unidad, la posición real (PL.FB (pg 795)) se lee desde el dispositivo de
retroalimentación multivuelta. Esta posición puede considerarse como una posición dentro del rango de
retroalimentación, como se describe en las figuras siguientes.
En la figura siguiente, se ilustra el comportamiento de la unidad cuando el rango del módulo seleccionado
se adapta como un entero dentro del rango de retroalimentación multivuelta. Por razones de simplicidad,
142 Kollmorgen | Agosto de 2012