Drv.dis - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.14 DRV.DIS

24.13.14 DRV.DIS

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
DRV.DIS ejecuta una activación de software a la unidad. El método por el cual la unidad se
desactivará (ya sea de inmediato o con una desaceleración primero) es controlado por
DRV.DISMODE (pg 500).
Al consultar el valor de DRV.ACTIVE (pg 484), puede comprobar si la unidad está actualmente
activada o desactivada.
Al consultar el valor de DRV.DISSOURCES (pg 502), puede comprobar si el bit de activación
de software es alto (se ejecutó la activación de software al ejecutar DRV.EN) o si el bit de acti-
vación de software es bajo (la desactivación de software se ejecutó al ejecutar DRV.DIS).
Si se ejecuta DRV.DIS. se inicia el tiempo de espera de emergencia. Si la unidad no se des-
activa o activa el freno dinámico dentro de DRV.DISTO (pg 503), se informa la falla " F703"
(=> p. 277).
Temas relacionados
Eliminar fallas (pg 280)
Detención controlada (pg 125)
Búfer de comandos (pg 109)
499 Kollmorgen | Agosto de 2012
Comando
Desactiva el eje (software).
N/D
N/D
Software de unidad analógica activado. Todos los otros tipos de software
de unidad desactivados.
N/D
DRV.EN (pg 512), DRV.DISSOURCES (pg 502), DRV.ACTIVE (pg 484),
DRV.DISMODE (pg 500),
DRV.DISTO (pg 503)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3443h/0
Índice/Subíndice
236
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No Comando No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000