Fb1.Pscale - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.16.17 FB1.PSCALE

24.16.17 FB1.PSCALE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Los valores de posición transferidos a través del bus de campo se convierten de valores de 64
bits nativos a un valor máximo de posición de 32 bits. Este parámetro configura la reso-
lución/revolución de los valores de posición devueltos al controlador.
FB1.PSCALE determina los conteos por revolución de los valores de posición proporcionados
por el bus de campo. El valor predeterminado es 20, que arroja 2^20 conteos/revolución. Este
escalamiento se utiliza para CAN PDO 6064 (valor real de posición) y 60F4 (Error siguiente
valor real).
Ejemplo
La unidad siempre funciona internamente con valores de posición de 64 bits. La posición real
de 64 bits interna de la unidad debe contener el siguiente valor:
0x0000.0023.1234.ABCD
Los 32 bits inferiores representan el ángulo mecánico de la retroalimentación. Los 32 bits supe-
riores representan la cantidad de vueltas.
FB1.PSCALE = 20
La posición de 32 bits es: 0x0231234A
FB1.PSCALE = 16
La posición de 32 bits es: 0x00231234
Temas relacionados
Retroalimentación 1 (pg 65)
582 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Configura el valor de escalamiento de posición para los objetos de posición
transferidos por el bus de campo.
N/D
0 a 32
20
Entero
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice
304
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000