Ajustar El Bucle De Posición - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 16.4.4.2 Ajustar el bucle de posición
Este es un ejemplo de 11 excesos. Cada exceso se muestra con un círculo rojo.
l
Cuando se alcanza uno de los límites mencionados anteriormente, disminuya el valor VL.KI
l
hasta uno donde no se produzcan excesos ni ruidos desagradables.
9. Detenga el movimiento de servicio.
16.4.4.2 Ajustar el bucle de posición
El bucle de posición es un segundo bucle que se crea sobre un bucle de velocidad correctamente ajus-
tado para proporcionar un control preciso sobre la posición. El bucle de posición es un elemento simple
que consta de un bucle de PI. Es más simple ajustar los términos P e I en el bucle de velocidad y usar
solo el término P en el bucle de posición.
Como mucho, use solo tres términos P e I que no tengan un valor de cero tanto para el bucle de velocidad
como para el de posición. Una combinación sería VL.KP, VL.KI y PL.KP. Otra combinación válida sería
VL.KP, PL.KP y PL.KI. La combinación VL.KP, VL.KI y PL.KP se muestra aquí.
Procedimiento para ajustar el bucle de posición:
1. Establezca VL.KVFF en 1
2. Aumente PL.KP hasta que se produzca uno de los siguientes:
Se vea un exceso del 25%.
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Se vea un exceso superior a 3.
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Se oigan ruidos desagradables del sistema.
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Cuando se alcanza uno de los límites mencionados anteriormente, disminuya el valor PL.KP
l
hasta uno donde no se produzcan excesos ni ruidos desagradables.
223 Kollmorgen | Agosto de 2012