Modo De Colocación En Posición Inicial 2: Encontrar Límite De Entrada Y, Luego, Encontrar El Ángulo Cero - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 2: encontrar límite de entrada y, luego, encon-
trar el ángulo cero
puede usar si tiene un conmutador de límite positivo o negativo disponible que desee establecer como
punto de referencia de posición inicial.
Los conmutadores de límite se deben configurar en activo bajo (cuando se pierde la
potencia del conmutador, no fluye corriente y la unidad se coloca en el punto de pérdida
de potencia del conmutador de límite).
La secuencia de este modo de colocación en posición inicial es la siguiente:
1. El motor comienza a desplazarse en dirección positiva o negativa, según el valor que configure
en la pantalla Inicio (en la sección Configuración, en el cuadro Dirección).
2. El motor se detiene apenas se detecta un conmutador de límite de hardware y, a continuación,
revierte la dirección.
3. La posición inicial se determina cuando el conmutador de límite ya no se encuentra activo. La
posición de comando y real de la unidad se configuran de inmediato al valor de posición inicial
(HOME.P) y el motor baja a velocidad cero. A continuación, el eje se mueve a la posición
(HOME.P) + desplazamiento de distancia (HOME.DIST).
Los valores de distancia y posición se pueden utilizar según se describe en el modo de colocación en posi-
ción inicial 0.
Cuando se realiza la colocación en posición inicial en un conmutador de límite, el con-
mutador de límite debe permanecer en estado activado mientras el motor desacelera a
cero y comienza a ir en reversa. Una velocidad de aceleración muy baja combinada con
una velocidad de enfoque alta puede exceder la conmutación y activarla. Esta acción
ocasionará una falla de error de colocación en posición inicial.
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 1
Use el extremo positivo del límite de recorrido como referencia de posición inicial y, luego, configure esta
posición a -20 grados.
1. Seleccione el Modo 1 del cuadro desplegable e ingrese 20 en el cuadro Posición.
2. Configure la dirección en positivo. Al seleccionar Iniciar, el motor se moverá hasta encontrar el extremo
positivo
del conmutador de recorrido.
3. Apenas se activa el conmutador, el motor irá en reversa hasta que el conmutador ya no esté activo.
4. Apenas el conmutador ya no esté activo, la posición se configurará en -20 grados y el motor bajará
a 0. Según la velocidad de colocación en posición inicial y la configuración de las rampas de ace-
leración/desaceleración,
la retroalimentación de posición se cerrará a la posición que haya ingresado.
Modo de colocación en posición inicial 2: encontrar límite de entrada y, luego, encontrar el
ángulo cero
De manera similar al método encontrar límite de entrada, el modo encontrar límite de entrada y, luego,
encontrar el ángulo cero
rencia encontrar ángulo cero del motor.
Los conmutadores de límite se deben configurar en activo bajo (cuando se pierde la
potencia del conmutador, no fluye corriente y la unidad se coloca en el punto de pérdida
de potencia del conmutador de límite).
Los pasos específicos son los siguientes:
1 Ángulo cero mecánico de la retroalimentación = 0 grado.
1
sigue los mismos pasos, pero al finalizar el movimiento, procede a mover la refe-
Kollmorgen | Agosto de 2012 149