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Guía del usuario de AKD | 24.22.12 HOME.REQUIRE

24.22.12 HOME.REQUIRE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Descripción
Este parámetro define si el eje debe colocarse en la posición inicial antes de poder ejecutar una
tarea de movimiento.
HOME.REQUIRE = 1: La colocación en posición inicial debe completarse ("Inicio
l
finalizado" es verdadero) antes de que pueda ejecutar una tarea de movimiento.
HOME.REQUIRE = 0: El eje no necesita colocarse en posición inicial antes de
l
poder ejecutar una tarea de movimiento. Cuando HOME.REQUIRE se establece en
0, "Inicio finalizado" puede ser verdadero o falso antes de poder ejecutar una tarea
de movimiento.
Temas relacionados
Colocación en posición inicial (pg 146)
Tareas de movimiento (pg 159)
Parámetro NV
Define si el eje debe colocarse en la posición inicial antes de poder ejecutar
una tarea de movimiento.
N/D
0 a 1
1
Entero
N/D
M_01-03-00-005
Compatible
N/D
N/D
Kollmorgen | Agosto de 2012 662