Comportamiento Del Búfer De Comandos; Retrasos Para El Búfer; Entrada Analógica - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.2.3 Comportamiento del búfer de comandos
12.2.3 Comportamiento del búfer de comandos
Las entradas digitales tienen un estado alto o bajo. El contenido del búfer se ejecuta en el flanco elevado
del cambio de estado. El contenido del búfer también se encuentra ubicado en el encendido de la unidad
de acuerdo con el estado de inicio de la entrada digital. Cuando se lleva a cabo la configuración inicial del
búfer de comandos, el búfer no se ejecuta hasta que se detecta el cambio de estados de la entrada digital.
Sugerencia: Una vez que haya configurado y probado el búfer, coloque la entrada digital en el estado más
común en el que estaría durante el arranque. Guarde los parámetros en la unidad. Esto sincronizará el
parámetro NVRAM con el búfer, por lo tanto, en el arranque, no se tendrán que cambiar los valores.
12.2.4 Retrasos para el búfer
Existe un comando de retraso que se puede usar para retrasar la ejecución de un cambio de comando o
parámetro (DRV.CMDDELAY). El valor puede ser desde 0 ms hasta 5000 ms.
Los siguientes comandos pueden requerir un retraso antes de que se ejecute el siguiente comando en el
búfer:
DRV.EN (100 ms mín.)
DRV.EN (50 ms mín.)
Por ejemplo:
DRV.EN
DRV.CMDDELAY 100
MT.MOVE
El búfer de comandos no devuelve advertencias cuando un parámetro no es válido o se encuentra fuera
del rango, por lo tanto, asegúrese de que la sintaxis sea correcta y de que la entrada digital cambie
durante los estados legales de la unidad para los comando dados.
12.3 Entrada analógica
Si el origen de comando de la unidad está configurado como analógico, la entrada analógica de la unidad
suministra comando de velocidad o corriente a los bucles de control de la unidad. La pantalla de la entrada
analógica predeterminada muestra un diagrama de bloques de resumen de la entrada analógica. Desde
esta vista, se puede ajustar la configuración de la entrada analógica, de la siguiente manera:
Botón o
cuadro de
diálogo
Salida El desvío agrega un sesgo al comando de la entrada analógica.
Este desvío se utiliza comúnmente para eliminar posibles ses-
gos en la señal de entrada analógica.
Voltaje de El valor de la entrada analógica después de los filtros de des-
entrada: vío, banda inactiva y pasabajos.
Escala Si el modo de operación es el modo de corriente, este valor equi-
vale a la cantidad de corriente que se ordenará por cada voltio
de la entrada analógica.
Si el modo de operación es el modo de velocidad, este valor
equivale a la velocidad que se ordenará por cada voltio de la
entrada analógica.
Note: La escalada de KAS equivale al 80% de la de AKD. En
AKD, 10 v = 32 767, mientras que en KAS, 10 v = 26 126
Comando El comando de velocidad o corriente que se envía a los bucles
de par de de control.
torsión
112 Kollmorgen | Agosto de 2012
Descripción Parámetro
AIN.OFFSET (pg 362)
AIN.VALUE (pg 365)
AIN.ISCALE (pg
360),AIN.VSCALE (pg
366) o AIN.PSCALE (pg
363)
IL.CMD (pg 671) PL.CMD
(pg 787)o VL.CMD (pg
908)