Mapeo De Parámetros De 64 Bits Con Parámetros De 32 Bit; Registros De Fallas; Tabla De Mapeo - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Mapeo de parámetros de 64 bits con parámetros de 32 bit
internos cambia, este cambio no produce ningún efecto en la dirección de registro de parámetros con-
secutivos. El mapeo dinámico le permite asignar solo los registros que son relevantes para la aplicación
y, por lo tanto, reducir la sobrecarga de comunicación.
Mapeo de parámetros de 64 bits con parámetros de 32 bit
Todos los parámetros de 64 bits se mapean como parámetros de 32 bits, comenzando con la dirección de
registro 2000. Solo la palabra baja de 32 bits se mapea con el mismo escalamiento que el parámetro de
64 bits. El capítulo 7 incluye la tabla de mapeo general (capítulo 7.2) y la tabla de mapeo de 64 bits a 32
bits (capítulo 7.3).

Registros de fallas

Los registros de fallas MODBUS.FAULT1 (dirección de registro 954) a MODBUS.FAULT10 (dirección de
registro 972) incluyen el estado de la falla de la unidad.
Puede obtener el estado de la falla actual de la siguiente manera:
1. Lea MODBUS.FAULT1.
2. Si MODBUS.FAULT1 es cero, entonces la unidad no tiene fallas.
3. Un valor distinto de cero en MODBUS.FAULT1 es un número de falla.
4. Si MODBUS.FAULT1 es distinto de cero, los siguientes registros de falla (MODBUS.FAULT2 a
MODBUS.FAULT10) contienen más números de fallas posibles.
5. Un valor de cero indica que no hay más fallas

Tabla de mapeo

Las tablas que aparecen a continuación muestran las direcciones y los atributos de Modbus. Los atri-
butos de describen de la siguiente manera:
Atributo
Parámetro de 64 bits
8 bits, 16 bits, 32 bits
64 bits
Palabra de 32 bits bajos
Con signo
Comando
Comando, tamaño de los
datos
308 Kollmorgen | Agosto de 2012
El parámetro es, internamente, un parámetro de 64 bits.
Tamaño de los datos internos, mapeados como 32 bits (2 registros).
Tamaño de los datos internos, mapeados como 64 bits (4 registros).
Internamente, un valor de 64 bits; solo se mapea la palabra baja de 32 bits (2
registros).
El bit de signo es importante (se aceptan valores negativos y positivos).
Ejecuta un comando.
Ejecuta un comando con argumento numérico (por ejemplo, MT:NUM).
Descripción