Comandos Y Parámetros Relacionados - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.9 Detención controlada
4. DRV.DISTO: desactiva la interrupción. Este parámetro configura una comprobación de eje-
cución general e independiente de si la unidad puede o no alcanzar el estado de desactivación.
Si la ventana VEL0 configurada en el paso 3 es muy pequeña, es posible que la unidad nunca lle-
gue al final del proceso de CS. La funcionalidad y el parámetro DRV.DISTO aborda este pro-
blema al desactivar la unidad después de transcurrir el tiempo DRV.DISTO, incluso si no
finalizó el proceso de CS.
Diagrama de la detención controlada
Al configurar la función de detención controlada, tenga en cuenta lo siguiente:
Si la conmutación de límite de hardware está activa y se activó cualquier otro proceso de CS, la
l
única diferencia será que, en este caso, DRV.DISTO limitará el tiempo antes de desactivar la uni-
dad.
Si el valor de DRV.OPMODE de la unidad es el modo actual, la unidad no ejecutará la CS sino que
l
se detendrá de inmediato.
Configure DRV.DISTO en un valor adecuado que permita que el motor desacelere de cualquier
l
velocidad a 0 con DRV.DEC. Este valor también debe permitir que el motor permanezca pos-
teriormente dentro de VL.FB para CS.TO consecutivamente dentro de 0 ± CS.VTHRESH.
La unidad genera una falla F F703 (pg 277) en el caso de que el contador de DRV.DISTO expire durante
un procedimiento de detención controlada.
Comandos y parámetros relacionados
Parámetros CS (pg 437)
CS.STATE (pg 440): lee el estado actual del proceso de detención controlada (0 = la detención controlada
no está en ejecución. 1 = la detención controlada está en ejecución).
DIN1.MODE a DIN24.MODE (pg 452)
DRV.DIS (pg 499)
DRV.DISTO (pg 503)
DRV.DISMODE (pg 500)
Temas relacionados:
126 Kollmorgen | Agosto de 2012