Restricciones De La Tabla De Perfil De Movimiento - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 14.4.4.2 Restricciones de la tabla de perfil de movimiento
La derivada de la tabla de perfil de movimiento se calcula mediante el uso de la siguiente fórmula:
velocidad_perfil_valor

14.4.4.2 Restricciones de la tabla de perfil de movimiento

Las restricciones para las tablas de perfil de movimiento incluyen las siguientes:
1. Una tabla de perfil de movimiento necesita una cantidad de entradas razonable (generalmente
entre 1000 y 4000 entradas, según el tiempo de aceleración y desaceleración de una tarea de
movimiento). Si un proceso de aceleración y desaceleración toma más muestras de bucle de
posición que la mitad de las entradas de la tabla de perfil de movimiento, entonces la unidad se
interpola linealmente entre las entradas individuales de la tabla de perfil de movimiento.
2. La tabla de perfil de movimiento debe contener un número par de entradas. El primer punto de la
tabla de clientes empieza con el valor de 0, y el último punto debe incluir el valor de 2
3. La tabla de perfil de movimiento incluye valores en orden ascendente.
4. La siguiente entrada de la tabla de perfil de movimiento debe incluir el valor de casi 2
Ejemplo
Supongamos que una tabla de perfil de movimiento incluye 1000 puntos de datos. En este caso,
el punto 1000/2 = 501 debe incluir el valor de 2
5. Una tabla de perfil de movimiento también debe ser simétrica durante el proceso de aceleración
y desaceleración cuando se debe activar una tarea de movimiento estándar de la tabla de clien-
tes.
Para ejemplificar la simetría de perfil, la derivada de la tabla de perfil de movimiento (perfil de velocidad)
se muestra a continuación; observe la simetría de acuerdo con el perfil de velocidad.
174 Kollmorgen | Agosto de 2012
= cliente_perfil_entrada
n n+
31
= 2,147,483,648.
1 - cliente_perfil_entrada
n
32
-1.
31
.