Cap0.Mode, Cap1.Mode - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.8.5 CAP0.MODE, CAP1.MODE

24.8.5 CAP0.MODE, CAP1.MODE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
EtherCAT COE y CANopen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
El Modo 0 es la captura de posición estándar que almacena a PL.FB (pg 795). Los datos se pue-
den recuperar con CAP0.PLFB, CAP1.PLFB (pg 429).
El Modo 1 es la captura del tiempo interno de la unidad. Los datos se pueden recuperar con
CAP0.T, CAP1.T (pg 435).
El Modo 3 es la captura de la señal de encoder principal. Este modo se usa para colocarse en
posición inicial en un índice de retroalimentación Este modo establece los demás parámetros
necesarios para este modo. Luego, estos parámetros se pueden cambiar salvo que varíe el ori-
gen de entrada de la señal de índice. Los parámetros configurados en este modo son:
CAPx.TRIGGER 10: marca de índice del encoder principal
l
CAPx.EDGE 1: flanco elevado
l
CAPx.EVENT 0: ignorar la condición previa
l
Además, el motor de captura se activa inmediatamente y se activa nuevamente de manera con-
tinua.
El Modo 4 es similar al Modo 0 (captura de posición estándar), salvo que la reactivación de la
captura se lleve a cabo automáticamente. Este modo puede usarse para el movimiento de
registro.
Temas relacionados
Uso de la captura de posición (pg 83)
428 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Selecciona el valor cap-
turado.
N/D
0 a 3
0
U8
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Bus de campo
Índice/Subíndice
62 CAP0.MODE
88 CAP1.MODE
Índice/Subíndice
3460h/3 CAP0.MODE
3460h/4 CAP1.MODE
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits
Versión de inicio de objeto
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio
signo? de objeto
No M_01-03-00-000