Modo De Colocación En Posición Inicial 11: Encontrar Señal De Índice - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 11: encontrar señal de índice
1. El motor avanza hacia la detención mecánica y, luego, revierte la dirección.
2. Durante este tiempo, el motor busca el pulso de índice.
3. Si el motor encuentra el pulso de índice, se encuentra la posición inicial.
4. La posición real y del comando de la unidad se configurarán al valor de posición HOME.P ape-
nas se detecte la señal de índice. A continuación, la unidad se desacelera hasta alcanzar la velo-
cidad 0.
5. Si se encuentra otra detención mecánica antes de la señal índice, la secuencia de colocación en
posición inicial fallará y el sistema necesitará una revisión para realizar el cableado adecuado.
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 10: mover hasta que se exceda el error de
posición; luego, encontrar el índice.
1. Seleccione el modo 10 desde el cuadro desplegable.
2. Configure la dirección en positiva.
3. En la pantalla de inicio, haga clic en Establecer captura.
4. Determine el retardo de posición y los valores de corriente máxima en los requisitos de apli-
cación.
5. Cuando se selecciona Iniciar, el motor se mueve en dirección positiva hasta llegar a una deten-
ción forzosa.
6. El motor se mueve en reversa hasta encontrar la referencia de índice y, luego, se detiene.
7. Si encuentra otra detención forzosa antes de la referencia de índice, se produce un error en la
posición inicial.
A diferencia del modo de colocación en posición inicial 3, la posición inicial se determina apenas se
encuentra el pulso de índice, independientemente de la dirección del movimiento.
Modo de colocación en posición inicial 11: encontrar señal de índice
156 Kollmorgen | Agosto de 2012