Drv.dismode - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.15 DRV.DISMODE

24.13.15 DRV.DISMODE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Información de SynqNet
Rango
Descripción
DRV.DISMODE configura la reacción de la unidad ante un parámetro DRV.DIS (pg 499).
Valor
0
1
2
3
En todos los casos descritos anteriormente, si se configura un freno (MOTOR.BRAKE (pg
725)), el freno se cierra si VL.FB (pg 912) desciende por debajo de CS.VTHRESH (pg 442).
Parámetro NV
Selecciona las opciones de comportamiento de desactivación.
N/D
0 a 3
0
Entero
DRV.DBILIMIT (pg 493) ,DRV.DISTO (pg 503), CS.VTHRESH (pg
442)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35FFh/0
Índice/Subíndice
238 No
0 a 2
Debe desactivar la unidad para configurar DRV.DISMODE.
Desactiva el eje inmediatamente.
Utiliza el freno dinámico para la desaceleración. La unidad permanece en el estado de
freno dinámico después de que el motor se ha detenido. La unidad se desactiva en el
sentido en que no cierra el bucle de control y no puede realizar un movimiento, pero
PWM permanece activo.
Utiliza una detención controlada para la desaceleración y luego desactiva la unidad.
Utiliza una detención controlada para desaceleración y luego utiliza el freno dinámico.
La unidad permanece en el estado de freno dinámico después de que el motor se ha
detenido. La unidad se desactiva en el sentido en que no cierra el bucle de control y no
puede realizar un movimiento, pero PWM permanece activo.
M_01-00-00-000
¿Es de 64 ¿Tiene
Atributos
bits? signo?
8 bits No
Comportamiento
Versión de inicio de
objeto
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 500