Drv.dir - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.13 DRV.DIR

24.13.13 DRV.DIR

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
DRV.DIR cambia la dirección del motor al cambiar el signo algebraico del comando de
corriente y el valor de retroalimentación de posición según la figura siguiente.
Tenga en cuenta lo siguiente al utilizar DRV.DIR:
Solo puede cambiar el comando DRV.DIR cuando la unidad está desactivada.
l
El estado de la unidad cambia a "El eje no está en la posición inicial" en cuanto el
l
parámetro DRV.DIR cambia el valor (consulte DRV.MOTIONSTAT (pg 533)).
Debe verificar la configuración de las conmutaciones de límite de hardware. Si es
l
necesario, alterne las conmutaciones de límite de hardware positiva y negativa inter-
cambiando los cables en las entradas digitales.
497 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Cambia la dirección de la unidad.
N/D
0 a 1
0
Entero
N/D
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
352Ah/0
Índice/Subíndice
234
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000