Modo De Colocación En Posición Inicial 9: Mover Hasta Que Se Exceda El Error De Posición; Luego, Encontrar El Ángulo Cero; Modo De Colocación En Posición Inicial 10: Mover Hasta Que Se Exceda El Error De Posición; Luego, Encontrar El Índice - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 9: mover hasta que se exceda el error de posi-
ción; luego, encontrar el ángulo cero
1. Seleccione el Modo 8 desde el cuadro desplegable.
2. Determine la dirección en positiva, retardo de posición en 30 grados y corriente máxima en 1.
3. Cuando se selecciona Iniciar, el motor se mueve a una detención forzosa con una corriente
máxima de 1 amp.
4. Cuando el error de posición supera los 30 grados, se determina la posición inicial (HOME.P).
Modo de colocación en posición inicial 9: mover hasta que se exceda el error de posición;
luego, encontrar el ángulo cero
La secuencia de este modo de colocación en posición inicial es la siguiente:
1. A medida que se inicia este movimiento de posición inicial, el motor se moverá conforme al
valor de dirección (HOME.DIR) hasta que el error de posición supere el valor de retardo de posi-
ción (HOME.PERRTHRESH).
2. La unidad encuentra de inmediato el valor de posición inicial y la posición real y del comando de
la unidad se configurarán al valor de posición (HOME.P) más la distancia hacia el ángulo cero
mecánico del dispositivo de retroalimentación según la dirección actual.
3. El motor se mueve hacia el valor de posición inicial (HOME.P) y se aplica el desplazamiento
de movimiento de distancia (si está presente), que se ubica en el ángulo cero mecánico de la
retroalimentación.
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 9
Mueva en dirección positiva hacia una detención forzosa y limite la corriente hasta 1 amp. Calcule 30 gra-
dos de error antes de la detención forzosa. A continuación, mueva hasta el ángulo cero del motor y desíg-
nelo como el punto 180.
1. Seleccione el Modo 9 desde el cuadro desplegable.
2. Determine la dirección en positiva, posición en 180, retardo de posición en 30 grados y corriente
máxima en 1.
3. Cuando se selecciona Iniciar, el motor se mueve a una detención forzosa con una corriente
máxima de 1 amp. Cuando el error de posición supera los 30 grados, se determina la posición ini-
cial (HOME.P) y la posición se configura en 180.
Modo de colocación en posición inicial 10: mover hasta que se exceda el error de posición;
luego, encontrar el índice
Este método es similar a HOME.MODE 8, pero busca el pulso de índice después de que encuentra la
detención forzosa. Para este método, el motor se moverá hasta encontrar una detención forzosa, que
hace que el error de posición supere el umbral específico definido. Una vez que se supere el umbral, el
movimiento se revertirá y se buscará un pulso de índice.
Este método solo se puede usar con los dispositivos de retroalimentación que tienen un pulso de índice
como los encoders incrementales y los encoders senoidales analógicos con un canal de índice (Selec-
ción de retroalimentación 10, 11, 20, 21). Este método requiere que el modo de captura esté encendido en
la pantalla de inicio. Con el modo 10 seleccionado, aparece el botón Establecer captura (ver flecha a con-
tinuación). Haga clic en Establecer captura para establecer el mecanismo de captura de posición correc-
tamente para una colocación en posición inicial adecuada con un pulso de índice.
Kollmorgen | Agosto de 2012 155