Freno Dinámico; Regeneración De La Unidad; Akd-X00306 A Akd-X00606; Akd-X01206 A Akd-X02406 Y Akd-Xzzz07 - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.10 Freno dinámico
Parada de emergencia (pg 127)
Entradas y salidas digitales (pg 96)
Mensajes de falla y advertencia (pg 261)
12.10 Freno dinámico
El freno dinámico es un método para desacelerar un sistema servo mediante la disipación de la energía
mecánica en un resistor impulsada por la contra fuerza electromotriz del motor. La unidad tiene un modo
de freno dinámico avanzado que funciona completamente en el hardware. Cuando está activado, la uni-
dad acorta las terminales del motor en fase con la contra fuerza electromotriz (eje q) pero sigue fun-
cionando con el bucle de corriente sin fuerza (eje d) con corriente 0. Esta acción hace que toda la corriente
de freno dinámico detenga la corriente del motor y garantiza la detención más rápida de la corriente de las
terminales del motor.
El hardware de la unidad también limita la corriente máxima de terminal de motor de freno dinámico
mediante el parámetro DRV.DBILIMIT para impedir que la carga del cliente, el motor y la unidad observen
fuerzas/corrientes excesivas. Cuando no se limita la corriente, la energía mecánica se disipa en la resis-
tencia del motor. Cuando se limita la corriente, la energía es devuelta a los capacitores del bus de la uni-
dad. Cuando la cantidad de energía devuelta aumenta el voltaje del capacitor del bus suficientemente, la
unidad activa el control de regeneración para comenzar a transferir la energía devuelta a la resistencia
regenerativa. Este resistor puede ser interno o externo a la unidad según el modelo y el cableado de la uni-
dad.
La utilización y la forma en que la unidad utiliza el freno dinámico depende de la configuración del modo de
desactivación de la unidad (DRV.DISMODE).
12.10.1 Regeneración de la unidad
Cuando el servomotor está desacelerando a una velocidad más rápida que la fricción y las pérdidas de
motor pueden desacelerar el motor, la energía mecánica puede ser devuelta a la unidad. Esta energía
devuelta inicialmente aumenta el voltaje de bus interno. Cuando la energía devuelta es lo suficientemente
alta, el control de regeneración transfiere el exceso de energía devuelta en el resistor de potencia del rege-
nerador. Si el control de regeneración no puede manejar completamente la potencia devuelta (por ejemplo
porque no hay una resistencia regenerativa o su valor de resistencia es muy alto), el voltaje de bus
seguirá aumentando y se producirá una falla de sobrevoltaje y la unidad se desactivará completamente, lo
que permite que el motor gire libremente.

AKD-x00306 a AKD-x00606

Estas unidades no tienen un resistor de regeneración interno. En muchas aplicaciones, la fricción de la
máquina, las pérdidas del motor y la absorción de energía del capacitor de bus limitada manejan la apli-
cación. Pero, según los requisitos exactos de la aplicación, se puede conectar un resistor externo.
AKD-x01206 a AKD-x02406 y AKD-xzzz07
Estas unidades cuentan con un resistor de regeneración interno, además de la capacidad de conectar un
resistor externo si se necesitan niveles de potencia más altos.
Temas relacionados
Consulte la sección 6.14 Freno dinámico en el AKD para obtener información detallada sobre el freno diná-
mico.
DRV.DISMODE (pg 500)
DRV.DBILIMIT (pg 493)

12.11 Parada de emergencia

Kollmorgen | Agosto de 2012 127