Mt.dec - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.5 MT.DEC

24.29.5 MT.DEC

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
764 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece la desaceleración de la tarea de movimiento; activo en el modo
de operación 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.ACCROTARY (pg 879) o UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: rps/s, rpm/s,
Lineal: conteos/s², mm/s², µm/s²,
Rotativo:
De 0,002 a 833 333,333 rps/s
De 0,112 a 50 000 000,000 rpm/s
De 0,009 a 300 000 000,000 grados/s²
De 0,155 a 4 166 666,752
De 0,012 a 5 235 987,968 rad/s²
Lineal:
De 16 000,000 a 3 579 139 408 000,000 conteos/s²
0.031*MOTOR.PITCH (pg 739) a 833333.333*MOTOR.PITCH (pg 739)
mm/s²
30.994*MOTOR.PITCH (pg 739) a 833333333.333*MOTOR.PITCH (pg
739)µm/s²
De 0,155 a 4166666.667
Rotativo:
166,669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60 000,000 grados/s²
833.333 (unidades
1047,2 rad/s²
Lineal:
715 840 000,000 conteos/s²
166,714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (pg 739) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (pg 739) µm/s²
833.571 (unidades
Flotante
MT.ACC (pg 757), MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782),
MT.CNTL (pg 760), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771),
MT.TNEXT (pg 776), MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
N/D
grados/s²,(unidades personalizadas)/s², rad/s²
(unidades personalizadas)/s²
(unidades personalizadas)/s²
(unidades personalizadas)/s²
personalizadas)/s²
personalizadas)/s²