Deceleración De Parada De Emergencia; Variable - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.14 Control de movimiento y valores límites de dinámica
3.14.3 Deceleración de parada de emergencia
En caso de parada con la rampa de parada de emergencia, el eje se frena hasta pararse
con la deceleración de parada de emergencia ajustada sin limitación de tirones.
En los casos siguientes es efectiva la deceleración de parada de emergencia ajustada:
● En caso de rampa de parada de emergencia activada mediante la instrucción
● En caso de una alarma tecnológica con la reacción local a alarma "Parada con rampa de
Esta deceleración de parada de emergencia puede ser mayor que la deceleración máxima.
Si se ajusta una deceleración de parada de emergencia menor, en caso de una "parada en
final de carrera por software" y de aparecer de alarma tecnológica con la reacción local a
alarma puede suceder que el eje no se detenga hasta después del final de carrera.
3.14.4 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el control de movimiento:
Estado
<TO>.StatusWord
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.ActualPosition
<TO>.ActualVelocity
<TO>.ActualSpeed
<TO>.Acceleration
<TO>.ActualAcceleration
Solapamiento
<TO>.Override.Velocity
Valores límite de dinámica
<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity
<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk
Preajustes de dinámica
<TO>.DynamicDefaults.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults. Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration
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"MC_Power" de Motion Control con el parámetro "StopMode" = 0.
parada de emergencia".
Indicador de estado para un movimiento activo
Consigna de posición
Consigna de velocidad / de velocidad de giro
Posición real
Velocidad real
Velocidad de giro real del motor
(si la consigna analógica = 0.0)
Aceleración de consigna
Aceleración real
Corrección de velocidad
Limitación dinámica para velocidad máxima
Limitación dinámica para aceleración máxima
Limitación dinámica para deceleración máxima
Limitación dinámica para tirón máximo
Preajuste de velocidad
Preajuste de aceleración
Preajuste de deceleración
Preajuste de tirón
Deceleración de parada de emergencia
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control