Configuración - Lazo De Regulación - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Ventana de velocidad cero:
Configure en este campo el tamaño de la ventana de velocidad cero. Para visualizar la
velocidad cero es necesario que la velocidad del eje se mueva dentro de esta ventana.
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de velocidad cero:
Configure en este campo el tiempo mínimo de permanencia en la ventana de velocidad
cero. La velocidad del eje debe estar dentro de la ventana de velocidad cero al menos
durante el tiempo indicado.
Si se cumplen ambos criterios se visualiza la velocidad cero del eje.
5.4.3.8 Configuración - lazo de regulación
En la ventana de configuración "Lazo de regulación" configure la ganancia Kv del lazo de
regulación de posición.
El factor Kv repercute en los siguientes valores característicos:
● Precisión de posicionamiento y regulación de parada
● Uniformidad del movimiento
● Tiempo de posicionamiento
Cuanto mejores sean los requisitos constructivos del eje (gran rigidez) más alto puede
ajustarse el factor Kv. Con ello se reduce el error de seguimiento y se consigue una mayor
dinámica.
Encontrará información básica en el capítulo Función y estructura de la optimización
(Página 174).
Ganancia
Introduzca en el campo de entrada la ganancia Kv del lazo de regulación de posición.
Dynamic Servo Control (DSC):
En ejes con regulación de posición (ejes de posicionamiento), la regulación de posición
puede realizarse bien en la CPU bien en el accionamiento, siempre que este soporte el
procedimiento de regulación Dynamic Servo Control (DSC). Elija el procedimiento de
regulación que prefiera:
● Regulación de posición y velocidad de giro en el accionamiento (DSC activado)
● Regulación de posición y velocidad de giro en el PLC
Nota
El Dynamic Servo Control (DSC) solo es posible con trama estándar 5.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configurar
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