Variable; Vigilancias Relacionadas Con La Posición; Descripción Breve; Vigilancia De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.12 Vigilancias relacionadas con la posición
3.11.3 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la regulación:
Parámetro
<TO>.PositionControl.Kv
<TO>.PositionControl.EnableDSC
3.12 Vigilancias relacionadas con la posición
3.12.1 Descripción breve
Para vigilar el posicionamiento y movimiento están disponibles las funciones siguientes en el
objeto tecnológico Eje de posicionamiento:
● Vigilancia de posicionamiento (Página 54)
● Vigilancia de errores de seguimiento (Página 56)
En caso de violarse una vigilancia se emiten alarmas tecnológicas. El objeto tecnológico
reacciona de acuerdo con la reacción a alarma.
3.12.2

Vigilancia de posicionamiento

La vigilancia de posicionamiento vigila el comportamiento de la posición real al final del
cálculo de consigna.
En cuanto la consigna de velocidad alcanza el valor cero, el valor real de posición debe
estar en la ventana de posicionamiento dentro de un tiempo de tolerancia. El valor real no
debe salir de la ventana de posicionamiento mientras dura el tiempo mínimo de
permanencia.
Si, al final de un movimiento de posicionamiento, el valor real de posición alcanza la ventana
de posicionamiento dentro del tiempo de tolerancia y permanece en dicha ventana durante
el tiempo mínimo de permanencia, se activa <TO>.StatusWord.Done en el bloque de datos
tecnológico. Con ello ha concluido una petición de movimiento.
54
El valor real de posición debe alcanzar una ventana de posicionamiento en un tiempo
determinado y permanecer en dicha ventana durante un tiempo mínimo de permanencia.
El error de seguimiento se vigila basándose en un límite dependiente de la velocidad.
El error de seguimiento máximo permitido depende de la consigna de velocidad.
Ganancia P de la regulación de posición
Activar DSC
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control