Telegramas - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.7 Conexión de accionamientos y encóders
3.7.2

Telegramas

El valor del encóder se transfiere bien en un telegrama junto con la consigna (telegrama 3 o
telegrama 5) bien en un telegrama de encóder separado (telegrama 81 o telegrama 83).
La figura siguiente representa la relación entre los objetos tecnológicos y los accionamientos
y encóders:
Explicación de la figura:
● La consigna de un eje de velocidad de giro se transfiere a un accionamiento por medio
● El valor de un encóder externo se transfiere por medio del telegrama PROFIdrive
● La consigna de un eje de posicionamiento se transfiere a un accionamiento por medio
● Valor de encóder del eje de posicionamiento
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del telegrama PROFIdrive 1, 2, 3 o 5.
81 o 83.
del telegrama PROFIdrive 1, 2, 3 o 5.
El valor del encóder puede transferirse en los siguientes telegramas PROFIdrive:
– Transferencia en el mismo telegrama PROFIdrive en el que se transfiere la consigna.
P. ej. con el telegrama PROFIdrive 3 o 5
– Transferencia en el telegrama PROFIdrive 81 o 83.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01