A.1.14
Variables FollowingError.
La estructura de variable <TO>.FollowingError.<nombre de variable> incluye la
configuración de la vigilancia dinámica de errores de seguimiento.
En caso de rebase por exceso del error de seguimiento admisible se emite la alarma
tecnológica 521 y el objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
Cuando se alcanza el nivel de advertencia se emite una advertencia (alarma tecnológica
522).
Variables
Leyenda (Página 235)
D
P
E
Variable
X
FollowingError.
X
EnableMonitoring
X
MinValue
X
MaxValue
X
MinVelocity
X
WarningLevel
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 139)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Tipo de
Valores
W
datos
STRUCT
BOOL
-
RES FALSE: vigilancia de errores de seguimiento
LREAL
de -
DIR
1.0E12 a
1.0E12
LREAL
de -
DIR
1.0E12 a
1.0E12
LREAL
de -
DIR
1.0E12 a
1.0E12
LREAL
de 0.0 a
DIR
100.0
A.1 Variables del bloque de datos tecnológico
Descripción
desactivada
TRUE: vigilancia de errores de seguimiento activada
Error de seguimiento admisible en velocidades
inferiores al valor de "MinVelocity".
Error de seguimiento máximo admisible que puede
alcanzarse con la velocidad máxima.
"MinValue" está por debajo de esta velocidad y se
mantiene constante.
Nivel de advertencia
Valor porcentual en relación con el error de
seguimiento máximo admisible.
Anexo
251