La petición se cancela durante el procesamiento
Si la petición de Motion Control es cancelada por otra petición durante el procesamiento,
ello se indica en el parámetro "CommandAborted" con el valor TRUE. El comportamiento del
parámetro "CommandAborted" es independiente del hecho de alcanzar o no la velocidad
parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogForward".
Abort
①
La petición se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras se procesa la petición, el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
③
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la
petición, el parámetro "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Al desactivarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward", el parámetro "CommandAborted" cambia también a
FALSE.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
6.5 Seguimiento de peticiones en curso
El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogBackward".
Abort
Programar
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