Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento; Bits De Estado Y Error - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Diagnóstico
9.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
9.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
9.6.1

Bits de estado y error

Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y error"
permite vigilar los principales avisos de estado y mensajes de error del objeto tecnológico en
el TIA Portal. La función de diagnóstico está disponible en modo online.
En las tablas siguientes se explica el significado de los avisos de estado y mensajes de
error. Entre paréntesis se indica la variable correspondiente del objeto tecnológico.
Estado del eje
La tabla siguiente muestra los posibles estados del eje:
Estado
Habilitado
Referenciado
Error
Reinicialización activa
Panel de mando del eje activo
Accionamiento conectado
Encóder válido
Valor inicial online modificado
192
Descripción
El objeto tecnológico está habilitado. El eje puede desplazarse con peticiones de
movimiento.
(<TO>.StatusWord.Enable)
El objeto tecnológico está referenciado. La relación entre la posición en el objeto
tecnológico y la posición mecánica se ha establecido correctamente.
(<TO>.StatusWord.HomingDone)
Ha ocurrido un error en el objeto tecnológico. Encontrará información detallada sobre el
error en el área "Errores" y en las variables del objeto tecnológico
<TO>.ErrorDetail.Number y <TO>.ErrorDetail.Reaction.
(<TO>.StatusWord.Error)
El objeto tecnológico se reinicializa.
(<TO>.StatusWord.RestartActive)
El panel de mando del eje está activado. El panel de mando del eje tiene el control del
objeto tecnológico. El eje no puede ser controlado por el programa de usuario.
(<TO>.StatusWord.ControlPanelActive)
El accionamiento está preparado para ejecutar consignas.
(<TO>.StatusDrive.InOperation)
Los valores del encóder son válidos.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Se han modificado datos relevantes para la reinicialización. Los cambios solo se aplican
si se reinicializa el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.OnlineStartValuesChanged)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01